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KUKA8.2系統(tǒng)下C4機器人虛擬外部軸E1的設(shè)置深層分析

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2020-06-12 15:33 ? 次閱讀
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C 4 機器人大眾系統(tǒng)版本8.22 所使用配置 虛擬軸軟件SynchroMove(版本:1.2.9)

軟件中的數(shù)據(jù)庫包括:

壓鉚鉗 數(shù)據(jù)庫

電伺服焊鉗 數(shù)據(jù)庫

鉚接鉗 數(shù)據(jù)庫

氣伺服焊鉗 數(shù)據(jù)庫

SynchroMove軟件在 機器人D盤中的KUKA_OPT文件夾中。

1.與它相配合還要有相對應(yīng)的USER用戶程序組建,只要是標(biāo)準(zhǔn)用戶程就行,不能和激光焊的標(biāo)準(zhǔn)組件混用。

2.必須是VW大眾標(biāo)準(zhǔn)體系下的標(biāo)準(zhǔn)機體機器人才能安裝成功,其它機體的機器人是不能安裝此軟件的.

3.必須安裝ProConOS軟PLC

3.軟件安裝

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原文標(biāo)題:KUKA8.2系統(tǒng)下C4機器人虛擬外部軸E1的設(shè)置深層分析

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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