KUKA8.2系統下C4機器人虛擬外部軸E1的設置深層分析
C 4 機器人大眾系統版本8.22 所使用配置 虛擬軸軟件SynchroMove（版本：1.2.9）
軟件中的數據庫包括：
壓鉚鉗 數據庫
電伺服焊鉗 數據庫
鉚接鉗 數據庫
氣伺服焊鉗 數據庫
SynchroMove軟件在 機器人D盤中的KUKA_OPT文件夾中。
1.與它相配合還要有相對應的USER用戶程序組建，只要是標準用戶程就行，不能和激光焊的標準組件混用。
2.必須是VW大眾標準體系下的標準機體機器人才能安裝成功,其它機體的機器人是不能安裝此軟件的.
3.必須安裝ProConOS軟PLC
3.軟件安裝
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原文標題：KUKA8.2系統下C4機器人虛擬外部軸E1的設置深層分析
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