6月17日消息，英特爾剛剛發(fā)布了RealSense深度感知攝像頭家族的最新成員，它就是精度和范圍都有大幅提升的D455機(jī)型。從外形來看，它會讓我們立即聯(lián)想到微軟為 Xbox 游戲主機(jī)打造的 Kinect 。雖然運(yùn)動(dòng)追蹤也是它的功能之一，但 RealSense D455 還適用于機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療保健等更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

RealSense D455對于開發(fā)者非常友好，基于RealSense SDK 2.0軟件構(gòu)建，采用USB-C接口連接，可以輕松將其集成到現(xiàn)有的系統(tǒng)中。與依靠單個(gè)傳感器的產(chǎn)品不同，這款深度感知攝像頭擁有立體視覺，能夠進(jìn)行深度測量。相比英特爾上一代立體視覺實(shí)感攝像頭D400，D455的拍攝范圍增大了一倍，精度更高，這源于其深度傳感器的間距設(shè)計(jì)為3.74英寸，有助于在擴(kuò)展范圍內(nèi)保持高精度，并且RGB傳感器也具有相同的視野，通過將深度傳感器與RGB傳感器部署在一起，有助于顏色和深度的對齊，全局快門改善了兩者數(shù)據(jù)流的對應(yīng)性，使得視場更加匹配。

英特爾RealSense D455的最佳觀測距離為6米，在4米外Z軸誤差不到2%，運(yùn)動(dòng)追蹤是它的功能之一，除此之外，它還適用于機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療保健等更廣泛的領(lǐng)域，新增的IMU能夠讓攝像頭在移動(dòng)情況下改善深度感知，幫助機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中避開障礙物以及與移動(dòng)的物體進(jìn)行互動(dòng)。在病房中安裝D455可以跟蹤患者運(yùn)動(dòng)，日常情況下不會分散醫(yī)護(hù)的注意力，而在發(fā)生危險(xiǎn)的情況下其又可以觸發(fā)特定的AI警報(bào)，輔助提醒醫(yī)護(hù)。

與依靠單個(gè)傳感器的廉價(jià)競品不同，英特爾 RealSense D455 具有立體視覺，能夠在此類應(yīng)用場景中展開深度測量。

以醫(yī)療保健行業(yè)為例，安裝在病房中的 D455 攝像機(jī)可以跟蹤患者的運(yùn)動(dòng)，并在發(fā)生危險(xiǎn)的情況下觸發(fā)特定的 AI 警報(bào)，但日常情況下又不會分散醫(yī)護(hù)的注意力。

與上一代的立體視覺實(shí)感攝像頭（比如舊款 D400）相比，新款 D455 可將拍攝范圍擴(kuò)大一倍，最佳觀測距離為 6 米（約 20 英尺）。

英特爾還為 RealSense D455 的深度和 RGB 傳感器添加了全局快門，以改善兩者數(shù)據(jù)流的對應(yīng)性，使傳感器的視場可以更加匹配。

此外新增的 IMU 能夠讓攝像頭在移動(dòng)情況下改善深度感知，這項(xiàng)技術(shù)可在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用，比如幫助避開障礙物、或與移動(dòng)的物體互動(dòng)。

目前深度傳感器的間距已經(jīng)調(diào)整為 3.74 英寸，有助于在擴(kuò)展范圍內(nèi)保持精度，且 RGB 傳感器也具有相同的視野。通過將之與 RGB 傳感器部署在相同的加強(qiáng)板上，還有助于顏色與深度的對齊。

英特爾宣稱，即便在四米（13 英尺）外，RealSense D455 的 Z 軸誤差也不到 2%，但軟件方面仍是基于 RealSense SDK 2.0 構(gòu)建。對于開發(fā)者來說，這能夠讓他們輕松地將 RealSense D455 集成到現(xiàn)有的系統(tǒng)中。這款新品已于今日開放預(yù)購，價(jià)格為 239 美元（約 1695 RMB）。

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