隨著大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)在汽車領(lǐng)域的不斷普及和推廣，自動(dòng)駕駛技術(shù)也開(kāi)始為人們熟知。無(wú)論是新能源汽車還是傳統(tǒng)汽車，自動(dòng)駕駛都是業(yè)界未來(lái)需要搶占的制高點(diǎn)，越來(lái)越多的企業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開(kāi)始發(fā)力。

隨著無(wú)人駕駛汽車相關(guān)法律法規(guī)的放寬，及自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品的不斷落地，2021年，全球自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到70.3億美元，而到2035年，預(yù)計(jì)全球無(wú)人駕駛汽車銷量將達(dá)2100萬(wàn)輛，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)前景可期。

2016-2040年全球分等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車滲透率及預(yù)測(cè)

劇調(diào)查調(diào)顯示，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛的喜歡程度為63%，遠(yuǎn)高于成熟市場(chǎng)的41%，表明中國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛等新技術(shù)的接受度更高。龐大的汽車銷量和消費(fèi)者對(duì)科技的需求，有望使中國(guó)成為最大的無(wú)人駕駛市場(chǎng)。

2020年3月9日，工信部發(fā)布《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，將于 2021年1月1日正式實(shí)施。這意味著在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里，「中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)」終于到來(lái)。我國(guó)即將實(shí)施的分級(jí)與美國(guó)SAE標(biāo)準(zhǔn)類似，將駕駛自動(dòng)化分為0級(jí)~5級(jí)六個(gè)級(jí)別。中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)為后續(xù)商業(yè)化量產(chǎn)、自動(dòng)駕駛相關(guān)法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)提供有力的支撐，自動(dòng)駕駛離我們會(huì)越來(lái)越近。

那么今天我們就來(lái)了解一下，自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心技術(shù)有哪些？無(wú)人駕駛是自動(dòng)駕駛的最終形態(tài)，但這一步的實(shí)現(xiàn)，還有多長(zhǎng)的路要走？

自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)

目前，中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)在全球處于領(lǐng)先水平，據(jù)今年2月27日美國(guó)加州管理局公布的2019年度的自動(dòng)駕駛路測(cè)成績(jī)單，MPI值排名前五的公司中，有三家來(lái)自中國(guó)，分別是百度、Auto X、小馬智行，百度首次超過(guò)美國(guó)Waymo，位居第一名。

在當(dāng)下全球車企大力發(fā)展電氣化、智能化的背景下，國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)打破了“外來(lái)和尚會(huì)念經(jīng)”的技術(shù)壁壘。在這個(gè)背景下，自主品牌與全球百年品牌站在了同一起跑線上展開(kāi)角逐。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，拋開(kāi)L0~L5的標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛需要搞清楚幾個(gè)問(wèn)題：我在哪？我要去哪？如何去？能完整解決這3個(gè)問(wèn)題才是真正的無(wú)人駕駛。

而這3個(gè)問(wèn)題中，實(shí)際上涉及的是以下技術(shù)：

1、定位：只有知道自己在哪里，才知道自己要去哪里、怎么去。自動(dòng)駕駛需要的是厘米級(jí)定位。高精度GPS定位目前最大的難題是，山區(qū)或隧道等地理位置會(huì)對(duì)精度造成影響，雖然可以依靠IMU（慣性測(cè)量單元）來(lái)進(jìn)行推算，但GPS丟失信號(hào)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的話，累計(jì)的誤差會(huì)比較大，3D動(dòng)態(tài)高清地圖可以將自己的位置輕松定位在車道上，但目前也僅是帶來(lái)更多可能性，并未完全解決誤差問(wèn)題；

2、路徑規(guī)劃：自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃的第一層，是點(diǎn)到點(diǎn)的非時(shí)間相關(guān)性拓?fù)渎窂揭?guī)劃；第二層是實(shí)時(shí)的毫秒級(jí)避障規(guī)劃；第三層是將規(guī)劃分解為縱向（加速度）和橫向（角速度）規(guī)劃；

3、線控系統(tǒng)：也就是車輛執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行和橫向規(guī)劃。舉個(gè)例子，如今的自動(dòng)駕駛汽車在自動(dòng)駕駛時(shí)方向盤(pán)會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，而實(shí)際在更成熟的線控技術(shù)支持下，可以用傳感器和電動(dòng)機(jī)代替液壓和機(jī)械部件的工作，方向盤(pán)實(shí)際上是不需要轉(zhuǎn)動(dòng)的。L4級(jí)別的一個(gè)重要特點(diǎn)就是「去方向盤(pán)化」。
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