在激增的高質量傳感器、可靠連接和數據分析的共同推動下，工業效率邁上了新的臺階，而不斷提高這些智能節點的自動化和移動化程度也能帶來好處。在這些情況下，對傳感器節點進行精密運動捕捉和位置跟蹤成為事關應用成敗的核心。

全球導航定位系統在某些極端環境下，比如隧道、橋梁下和地下停車場的信號、定位精度以及反應速度下很不理想，這就為汽車自動駕駛增加了技術難度和危險系數。

根據外媒EDN Japan報道，近日，日本村田制作所宣布，成功研發了符合AEC－Q100標準（汽車電子系統通用的標準）的六軸MEMS（微電子機械系統）慣性傳感器——SCHA600。

SCHA600傳感器不僅可輔助車輛完成分米級定位還可適應零下四十度的工作環境。

SCHA600傳感器采用一體化封裝，能夠應用于車輛ADAS（高級駕駛輔助系統）和AD（自動駕駛）中，為車輛提供分米級的定位。因此，SCHA600傳感器能夠幫助車輛實現安全、可靠的自動駕駛。

SCHA600傳感器不僅定位精度高，還可適應－40℃～＋110℃的工作環境，執行自我檢測和診斷功能。

在－40℃～＋110℃的外部工作環境中，SCHA600傳感器也能正常工作，該傳感器可對車輛的角速度和加速度進行檢測，并且內部陀螺RMS噪音水平小于0．07度／秒。

通過集成3軸角速度計和加速度計，減小了SCHA600傳感器裝置的尺寸的同時，提高了設計的自由度，SCHA600傳感器的角速度測量范圍為±125度／秒或±300度／秒，加速度測量范圍為±6g。

該型傳感器受溫度變化影響也很小，溫度變化引起的誤差小于0．3度，Alan色散為0．9度／小時，噪聲水平低，陀螺RMS噪聲水平小于0．007度／秒，并且偏置穩定性和抗振性優異，該傳感器的工作電壓為3．0V～3．6V。

SCHA600傳感器體積小巧還可進行自我檢測和診斷

SCHA600傳感器采用一體化封裝，體積小巧，該型傳感器的外殼尺寸為18．7＊8．5＊4．5mm（長＊寬＊高），體積僅為715mm，便于整合安裝進車輛中，能應用于車輛的ADAS和AD中，為車輛提供分米級的實時運動狀態和定位信息。

村田制作所稱，SCHA600傳感器采用了獨特的電容式3DMEMS技術，有體積小、定位精度高和省電的特性，該型傳感器采用32引腳結構和SOIC（小外形集成電路）一體化封裝，定位精度誤差僅為幾十厘米，并且符合ASIL－D（汽車安全完整性的最高水平）。

SCHA600傳感器還具有故障檢測和診斷功能，具體做法是，內部監測參考信號，預留通信錯誤位，監測和校驗異常信號。

據了解，目前車輛在進入隧道、橋梁下方或者在地下停車場時，全球導航定位系統的定位精度與反應速度將大打折扣。日本村田制作所的六軸慣性傳感器SCHA600或將能幫助解決此問題。

村田制作所表示，會校驗好傳感器測量軸的正交性，讓車輛系統的集成商節省時間和財力，該型傳感器將于今年12月份投入量產。

SCHA600傳感器或彌補全球導航定位系統不足

目前，汽車系統中包含多種MEMS慣性傳感器，如陀螺儀、壓力傳感器和磁力計。車載慣性傳感器雖然體型微小，卻大大提升了高級駕駛員輔助系統的舒適性和安全性，在汽車中扮演舉足輕重的角色。

村田制作所成功研發的SCHA600傳感器，體積小巧，定位精度高，抗干擾能力強，并且能夠適應極端的溫度環境，或能彌補全球導航定位系統的不足，為自動駕駛發展助力。
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