某STM32用戶反映，他目前使用STM32F407VE的芯片開發(fā)產(chǎn)品，在使用CubeMx做初始化配置時(shí)發(fā)現(xiàn)沒法給UART5配置基于該外設(shè)事件的DMA請(qǐng)求。他覺得很奇怪,堅(jiān)信UART5是可以申請(qǐng)DMA傳輸?shù)模宜€基于早期CubeMx 版本配置過、使用過。

他剛好最近對(duì)CubeMx升級(jí)到5.5.0了，懷疑是不是STM32CubeMx5.5以上版本的bug。

說到這里，可能有人還不是沒完全明白具體怎么回事。我們結(jié)合他給過來得截圖一起來看看。他在對(duì)uart5做配置時(shí)出現(xiàn)的界面是下面這樣的，連那個(gè)DMA配置的菜單都沒有。

基于他的反饋，我用目前最新的CubeMX版本5.6.1進(jìn)行驗(yàn)證，同樣對(duì)STM32F407VE的UART5進(jìn)行配置并試著為其申請(qǐng)DMA傳輸。經(jīng)過測試并沒有碰到他所說的問題。

那問題出在哪兒呢？

我的測試工程只是單純使用到UART5，并未使用其它外設(shè)及相關(guān)DMA應(yīng)用。我結(jié)合他反饋過來的配置截圖，隱約發(fā)現(xiàn)他的工程應(yīng)用中并不僅僅使用一個(gè)UART5外設(shè)，還用到了其它外設(shè)。會(huì)不會(huì)是他在配置其它外設(shè)并申請(qǐng)DMA請(qǐng)求時(shí)，把UART5可以申請(qǐng)的DMA流占用了呢？

我們先不妨打開STM32F4系列參考手冊(cè)的DMA章節(jié)，看看有關(guān)外設(shè)事件與DMA傳輸流的映射關(guān)系圖。從手冊(cè)中我們可以看到，UART5的TX/RX事件能申請(qǐng)DMA毫無疑問，但只能申請(qǐng)DMA1_S0和DMA1_S7。

然而呢，可以申請(qǐng)DMA1_S0和DMA1_S7的外設(shè)事件又有很多，比方TIM4_CH1和TIM4_CH3就可以分別申請(qǐng)DMA1_S0和DMA1_S7。如果說，在做UART5事件的DMA配置之前，若有別的外設(shè)事件已經(jīng)將DMA1_S0和DMA1_S7申請(qǐng)走了，這時(shí)UART5就應(yīng)該沒得申請(qǐng)了。

基于上面分析，我們可以進(jìn)一步驗(yàn)證下。

我們使用上面提到得TIM4_CH1和TIM4_CH3先將DMA1_S0和DMA1_S7申請(qǐng)走，再來嘗試為UART5申請(qǐng)DMA，看看會(huì)怎么樣。結(jié)果CubeMX提示該外設(shè)請(qǐng)求無效，不能申請(qǐng)DMA了。如下圖所示：

提示界面跟客戶反饋的不太一樣，應(yīng)該是CubeMx版本的差異所致。表達(dá)的基本意思還是相同的，即此時(shí)沒法為UART5事件申請(qǐng)DMA傳輸。

到此，客戶反饋的問題原因也基本清晰。像這種情況，由于UART5的TX/RX事件要申請(qǐng)的DMA流固定了，我們可以看看目前占用uart5欲申請(qǐng)的DMA流的外設(shè)，他們是否可以做調(diào)整去申請(qǐng)別的DAM流，從而避免競爭。因?yàn)橛行┩庠O(shè)事件可能申請(qǐng)的DMA流不只一條，當(dāng)然這要結(jié)合具體的芯片。以STM32F4芯片為例，下圖中的TIM1_CH1,SPI1_RX，SPI1_TX可申請(qǐng)的DMA傳輸流都不只一條。

或許有人知道，STM32家族中有些系列支持DMAMUX，如果有它做DMA配置就更方便、高效。但不管怎樣，DMA請(qǐng)求事件肯定要遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于具體實(shí)施傳輸?shù)腄MA流，所以具體應(yīng)用中并不能保證有申請(qǐng)DMA資格的事件就一定申請(qǐng)得到相應(yīng)的DMA傳輸。就像你有錢也有資格坐飛機(jī)坐高鐵，但并不能保證你時(shí)刻可以買到你期望的機(jī)票或火車票而成行。

再結(jié)合到本案例，遇到兩個(gè)外設(shè)事件對(duì)一個(gè)DMA傳輸流發(fā)生競爭不可避免的時(shí)候，若兩個(gè)外設(shè)對(duì)DMA的使用在時(shí)間上可以錯(cuò)開的話，也還是有辦法解決的。我們可以使用CubeMx分別基于兩個(gè)外設(shè)的DMA請(qǐng)求事件生成兩套配置，然后手動(dòng)調(diào)整代碼，需要使用哪個(gè)外設(shè)事件的DMA傳輸時(shí)就啟用相應(yīng)的DMA配置及應(yīng)用函數(shù)?？傊?，搞清了怎么回事，結(jié)合具體應(yīng)用靈活處理就好。

最后小結(jié)下。針對(duì)上面的客戶問題，如果對(duì)CubeMx工具的使用不熟或者說只是機(jī)械地使用該工具做配置，心里沒有些基本原理做支撐的話，遇到該問題時(shí)恐怕一時(shí)也的確難以找到方向。在此分享，權(quán)作提醒。