在電影“終結(jié)者2”里,人類未來的領(lǐng)袖約翰康納問從未來穿越回來的T-800機器人他是否可以學(xué)習(xí)人類的行為,T-800說他的CPU是一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器,一個會學(xué)習(xí)的計算機,但他的芯片被設(shè)定成了“只讀”,需要在芯片里修改程序就可以進行學(xué)習(xí)了。
在約翰康納設(shè)定完成后,T-800學(xué)會了用西班牙語說再見、以及更高級的微笑等人類行為。
這個情節(jié)其實涉及到我們經(jīng)常提到的人工智能、機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)這三個概念,但人們對這三個概念不一定有清晰的認識。我們要了解這三個詞匯的含義,并理清它們之間的關(guān)系。
人工智能分為弱人工智能和強人工智能,前者讓機器具備觀察和感知的能力,可以做到一定程度的理解和推理,強人工智能讓機器獲得自適應(yīng)能力,解決一些之前沒有遇到過的問題。而人工智能的實現(xiàn)主要依賴于機器學(xué)習(xí)。
機器學(xué)習(xí)是一種實現(xiàn)人工智能的方法。機器學(xué)習(xí)最基本的做法,是使用算法來解析數(shù)據(jù)、從中學(xué)習(xí),然后對真實世界中的事件做出決策和預(yù)測。與傳統(tǒng)的為解決特定任務(wù)而編碼的軟件程序不同,機器學(xué)習(xí)是用大量的數(shù)據(jù)來“訓(xùn)練”,通過各種算法從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)如何完成任務(wù)。機器學(xué)習(xí)傳統(tǒng)的算法包括決策樹、聚類、貝葉斯分類等。從學(xué)習(xí)方法上來分可以分為監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)、半監(jiān)督學(xué)習(xí)、集成學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)。
深度學(xué)習(xí)是一種實現(xiàn)機器學(xué)習(xí)的技術(shù)。最初的深度學(xué)習(xí)是利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來解決特征表達的一種學(xué)習(xí)過程(深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可大致理解為包含多個隱含層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu))。深度學(xué)習(xí)本來并不是一種獨立的學(xué)習(xí)方法,其本身也會用到有監(jiān)督和無監(jiān)督的學(xué)習(xí)方法來訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。但由于近幾年該領(lǐng)域發(fā)展迅猛,一些特有的學(xué)習(xí)手段相繼被提出(如殘差網(wǎng)絡(luò)),因此越來越多的人將其單獨看作一種學(xué)習(xí)的方法。
綜上,機器學(xué)習(xí)是一種實現(xiàn)人工智能的方法,深度學(xué)習(xí)是一種實現(xiàn)機器學(xué)習(xí)的技術(shù)。并且可以看出,目前世界上機器人產(chǎn)商所說的人工智能主要集中于弱人工智能這一領(lǐng)域,通過加裝視覺傳感器、力覺傳感器、激光雷達等多種類型的傳感收集周圍信息,通過支持主流深度學(xué)習(xí)框架,利用智能算法庫,提高機器人在完成交互、感知、識別、分類、決策等任務(wù)的表現(xiàn)。目前雖然距離實現(xiàn)強人工智能還有比較大的差距,但通過軟硬件技術(shù)的不斷進步,以及基礎(chǔ)研究的積累,也許我們在不遠的將來可以實現(xiàn)強人工智能。
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