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國大研究人員創造人造皮膚來幫助機器人感覺

倩倩 ? 來源:互聯網分析沙龍 ? 2020-07-29 17:04 ? 次閱讀

《西部世界》的第3季可能在虛擬的環境中出現了許多新加坡地標,但國大科學家的最新研究可能比我們預期的更快地將類人機器人的世界帶入現實生活。而且它很可能由Intel內部提供動力。

快1000倍的助理教授Harold Soh(左上圖)和Benjamin Tee助理教授(右上圖)與他們的研究人員一起,已經成功開發出可以比人類感覺神經系統觸摸檢測人造皮膚。識別物體的形狀,質地和硬度比眨眼。

在他們的最初實驗中,研究人員使用裝有人造皮膚的機械手讀取盲文,將觸覺數據通過云傳遞給英特爾的Loihi神經形態計算芯片,以將手感覺到的微凸點轉換為語義。

在對盲文字母進行分類時,Loihi的準確性達到了92%以上,而功耗卻比標準處理器少20倍。

這是一項重要的突破,因為當今大多數機器人都完全基于視覺處理,并且在機器人技術中添加類似于人的觸覺可以顯著改善當前功能,甚至帶來新的用例。

例如,配備有人造皮膚的機械臂可以通過觸覺感應以適當的壓力識別并抓住不熟悉的物體,以防止打滑,從而輕松適應工廠生產的商品

感覺和更好地感知周圍環境的能力還可以實現更緊密,更安全的人機交互(例如在護理行業中),或者通過給外科手術機器人提供當今他們缺乏的觸摸感,使我們更接近自動化外科手術任務。

從個人和人類的角度來看,這種類型的電子皮膚可用于開發更逼真的假肢,這將幫助殘疾人恢復他們的觸覺。

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