近日，外媒《Robotics&Automation》評選出了前22名可編程邏輯控制器制造商。可編程邏輯控制器即常說的PLC，在裝備制造，尤其是工業(yè)機(jī)器人中有重要應(yīng)用，堪稱控制工業(yè)機(jī)器人的大腦。 地區(qū)分布上，日本上榜公司多達(dá)9家，幾乎包攬了榜單的一半，其后分別是德國和美國。 遺憾的是，中國只有一家來自臺(tái)灣的公司上榜，大陸在PLC領(lǐng)域雖然也有上市公司，但無一家能在國際市場上留名，目前國內(nèi)市場也幾乎被國外品牌壟斷。

一、PLC:工業(yè)自動(dòng)化主力軍

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PLC（Programmable Logic Controller）可編程邏輯控制器被稱為「工業(yè)自動(dòng)化的主力軍」，是現(xiàn)代工業(yè)中運(yùn)用率很高的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。 其內(nèi)部采用一類可編程存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 作為工業(yè)自動(dòng)化的一種典型應(yīng)用，始于汽車制造，PLC最初是做為取代繼電器線路、進(jìn)行順序控制為主而產(chǎn)生的，后來PLC廠家逐步增加了模擬量運(yùn)算、PID功能以及更可靠的工業(yè)抗干擾技術(shù)等功能，并隨著網(wǎng)絡(luò)化的需求增加了各種通信接口。 與此同時(shí)，在工業(yè)4.0的時(shí)代背景下，伴隨著現(xiàn)場總線技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，PLC的應(yīng)用范圍越來越廣，包括電子制造、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等新興市場和包裝、紡織、食飲等需要升級改造的傳統(tǒng)行業(yè)。在智能制造領(lǐng)域PLC也有很強(qiáng)的需求，它負(fù)責(zé)編寫程序，協(xié)調(diào)控制工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作及與生產(chǎn)線其他機(jī)器的配合。 根據(jù)Mordor Intelligence的研究，2019年P(guān)LC市場價(jià)值近40億美元，預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到43億美元，年均增長率3.7%，最大的增量來自于汽車制造業(yè)。

未開幾年全球PLC市場需求增長情況。由于歐洲已經(jīng)是非常發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，對PLC的需求增長率呈現(xiàn)中等水平，而中國和印度的需求增長率很高。 我國一直是工業(yè)制造大國，目前已經(jīng)成為除美國外需求增長最高的地區(qū)。可惜，國內(nèi)PLC市場長期被是羅克韋爾、施耐德和西門子等國外廠商占據(jù)，國產(chǎn)品牌滲透率僅在10%左右，且多集中在中低檔PLC領(lǐng)域，采用OEM代工模式。 根據(jù)功能不同，PLC一般分為低檔、中檔及高檔三類。低檔 PLC 僅具備邏輯運(yùn)算功能， 如定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等；中檔疊加了較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、數(shù)制轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳送和比 較、算數(shù)運(yùn)算、遠(yuǎn)程 I/O 及通信聯(lián)網(wǎng)等功能，適用于較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)；高檔包含了如矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。 國內(nèi)PLC市場龍頭企業(yè)主要是信捷電氣和匯川技術(shù)，均是成立10年以上的上市公司，擁有自主研發(fā)的技術(shù)，但目前都集中在小型PLC領(lǐng)域，不過已經(jīng)逐漸進(jìn)入到一些高端應(yīng)用領(lǐng)域及大型客戶供應(yīng)鏈體系中。未來的國產(chǎn)替代值得期待。

二日本企業(yè)占近半壁江山，中國大陸無上榜公司

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以下是《Robotics&Automation》評選出的前22名可編程邏輯控制器制造商。 日本企業(yè)上榜數(shù)量最多，共有9家，幾乎占了榜單的半壁江山，都是大型企業(yè)，既包括三菱電機(jī)、歐姆龍、日立工業(yè)設(shè)備系統(tǒng)等專門從事工業(yè)自動(dòng)化公司，也包括松下、東芝等電器和半導(dǎo)體領(lǐng)域的巨頭。足可見日本的工業(yè)實(shí)力。 數(shù)量第二的是德國企業(yè)，共5家，除著名的工程公司西門子外，還有一些小型的創(chuàng)業(yè)公司。這些創(chuàng)業(yè)公司一個(gè)明顯的特征就是「小而美」（「隱形冠軍」），雖然規(guī)模小，未上市，但是技術(shù)實(shí)力強(qiáng)大，產(chǎn)品質(zhì)量高，營收也非常可觀。典型的例子便是Phoenix Contact（菲尼克斯電氣），員工16000名，但年收入達(dá)到了驚人了23億歐元。 美國企業(yè)有兩家，都是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的老牌公司，包括羅克韋爾自動(dòng)化和霍尼韋爾。 值得一提的是，唯一上榜的中國公司是來自臺(tái)灣的Delta（臺(tái)達(dá)），一家成立于1971年的老牌企業(yè)，是全球第一的電腦電源廠商。其提供的PLC設(shè)備及其廣泛，覆蓋從工業(yè)機(jī)器人到智能建筑等各種行業(yè)。產(chǎn)品有獨(dú)特的模塊化系統(tǒng)和“熱插拔”系統(tǒng)，這意味著可以在不停止整個(gè)操作的情況下對其進(jìn)行更換。 1、Siemens（西門子）

SIMATICS7-1500 CPU 西門子作為歐洲最大的工程公司，總部位于德國慕尼黑和柏林，市值超過930億美元，年收入870億美元。據(jù)數(shù)據(jù)估計(jì)，西門子是PLC領(lǐng)域的明顯領(lǐng)先者，其市場份額約為30%至40%。西門子提供物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere、自動(dòng)化和工業(yè)軟件，用于離散制造、工業(yè)通信及工業(yè)安全行業(yè)。 SIMATIC是西門子特有的自動(dòng)化系列產(chǎn)品品牌，公開資料顯示，SIMATIC控制器已從S3系列發(fā)展到S7系列。西門子表示，其SIMATIC系列的控制器 "適合每一個(gè)應(yīng)用"。 2、Rockwell Automation / Allen Bradley（羅克韋爾自動(dòng)化／艾倫-布拉德利）

羅克韋爾自動(dòng)化公司整合了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的知名品牌，其中包括艾倫-布拉德利（Allen-Bradley）的控制產(chǎn)品和工程服務(wù)及羅克韋爾軟件（Rockwell Software）開發(fā)的自動(dòng)化管理軟件。羅克韋爾自動(dòng)化總部位于美國威斯康星州密爾沃基市，在80多個(gè)國家設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有雇員約22,000人。 早在1985年，羅克韋爾自動(dòng)化以約16億美元的巨額收購了艾倫-布拉德利。艾倫-布拉德利是一個(gè)歷史悠久的品牌，成立于1903年，與羅克韋爾同年。現(xiàn)在羅克韋爾自動(dòng)化成為世界上最大的工業(yè)自動(dòng)化公司之一。其市值為250億美元，年收入約70億美元。 3、Mitsubishi Electric（三菱電機(jī)）

三菱電機(jī)推出的新型安全PLC 三菱電機(jī)的市值約為280億美元，是日本三菱集團(tuán)旗下規(guī)模較大的業(yè)務(wù)部門之一，員工人數(shù)高達(dá)35萬人。在2017年，三菱電機(jī)的年收入為370億美元，超過了它目前的市值。 其主要從事信息通信系統(tǒng)、電子元器件、重電系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、汽車電裝品設(shè)備和家用電器等業(yè)務(wù)，并在衛(wèi)星、防御系統(tǒng)、通風(fēng)設(shè)備等領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先地位。 4、施耐德電氣

施耐德電氣是一家法國跨國公司，在工業(yè)領(lǐng)域之外的知名度不如本榜單中的其他公司，部分原因是它沒有任何值得注意的消費(fèi)產(chǎn)品，但它仍然是PLC的領(lǐng)先供應(yīng)商。施耐德電氣的品牌之一Modicon（莫迪康），早在1968年就在美國生產(chǎn)了第一臺(tái)PLC。隨后，通過一系列的并購，施耐德電氣在1999年嶄露頭角。如今，施耐德電氣擁有13.5萬名員工，市值約550億美元，年收入超過270億歐元。 5、ABB

這家瑞士的工業(yè)巨頭近年來取得了驚人的成功，目前推出了許多新產(chǎn)品，例如世界上第一個(gè)真正的協(xié)作機(jī)器人「YuMi」以及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)Ability。如今，ABB創(chuàng)下市值500億美元、年?duì)I收280億美元，擁有14.4萬名員工。 ABB也是全球最大的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，PLC產(chǎn)品種類繁多，上榜也是順理成章。 6. Honeywell Process（霍尼韋爾過程控制部）

霍尼韋爾過程控制部是霍尼韋爾國際公司的業(yè)務(wù)部門之一。霍尼韋爾母公司總部位于美國，擁有11.4萬名員工，年收入近420億美元，市值超過1030億美元。霍尼韋爾認(rèn)為自己是一家尖端的計(jì)算公司，目前在量子計(jì)算領(lǐng)域與谷歌和IBM競爭。 霍尼韋爾過程控制部目前提供的PLC屬于其Control Edge系列。此前發(fā)布的Control Edge PLC是支撐霍尼韋爾工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）的首款操控器之一。 7. Omron（歐姆龍）

這家日本公司經(jīng)常一次性推出數(shù)百種產(chǎn)品，是PLC方面的專家，它的產(chǎn)品范圍相當(dāng)廣泛，包括工業(yè)機(jī)器人和傳感器。歐姆龍的PLC系列包括微型以及模塊化版本，總的來說，它的單個(gè)設(shè)備數(shù)量可能是最多的。 這家公司成立于1933年，擁有近4萬名員工，市值約140億美元，年收入超過80億美元。 8. Hitachi Industrial Equipment Systems（日立工業(yè)設(shè)備系統(tǒng)）

日立曾經(jīng)是全球知名的公司。如今，它在工業(yè)領(lǐng)域開發(fā)了很多先進(jìn)的計(jì)算技術(shù)，尤其在智能電視方面有不錯(cuò)的產(chǎn)品線。 日立是一家市值360億美元的巨頭，其員工人數(shù)大大超過30萬人，年收入近900億美元。它的PLC從通用型到專有的工廠工程設(shè)計(jì)版本應(yīng)有盡有。 9. IDEC

與本次榜單上的一些全球巨頭相比，IDEC是一家市值5.23億美元、年收入5億美元左右的小公司。 這家日本的PLC公司以以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)方式為支撐，其設(shè)備可以通過傳統(tǒng)的瀏覽器訪問。這意味著IDEC的許多客戶使用它來遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)械，其MicroSmart Pentra PLC使它們能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控、接收電子郵件警報(bào)和定制自己的網(wǎng)頁。 10.B&R Industrial Automation （B&R工業(yè)自動(dòng)化）

這家相對年輕的奧地利公司成立于1979年，在68個(gè)國家設(shè)有190個(gè)辦事處。其2016年的年收入為6.2億歐元，員工人數(shù)為3000人。這是B&R工業(yè)自動(dòng)化作為一家獨(dú)立公司的最后數(shù)據(jù)，因?yàn)锳BB在第二年以未披露的金額收購了該公司。B&R提供包括PLC在內(nèi)的多種工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。 11、Bosch Rexroth（博世力士樂）

博世是世界領(lǐng)先的德國家用電器供應(yīng)商之一。2001年，博世的自動(dòng)化技術(shù)業(yè)務(wù)部門與曼內(nèi)斯曼力士樂合并。因此，博世力士樂擁有33000多名員工，年收入在55億歐元左右。 其PLC系列包括基于Windows的、具有模塊化選項(xiàng)的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，并具有基于以太網(wǎng)與自動(dòng)化總線Sercos的實(shí)時(shí)通信以及同步運(yùn)動(dòng)控制功能。 12、Koyo Electronics Industries（日本光洋電子工業(yè)）

這家日本公司成立于1955年，最初是做收音機(jī)的，現(xiàn)在專門從事工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，如PLC和其他電子控制設(shè)備，以及成像和汽車系統(tǒng)。其Direct Logic品牌的PLC與Kostac PLC等其他品牌并列，為市場提供了比較廣泛的產(chǎn)品。其母公司JTEKT的市值在27億美元左右。同時(shí)JTEKT又是豐田公司旗下的品牌。 13、Delta（臺(tái)達(dá)）

這是一家成立于1971年的老牌臺(tái)灣企業(yè)，全球第一的電腦電源廠商。深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及零組件”、“能源管理”與“智能綠生活”。 這家公司的業(yè)務(wù)范圍之廣令人印象深刻，從工業(yè)機(jī)器人到智能樓宇，其中大部分都需要PLC來順利運(yùn)行。與其多樣化的業(yè)務(wù)相一致，它提供的PLC種類繁多，包括模塊化系統(tǒng)和 "熱插拔 "系統(tǒng)，這意味著它們可以在不停止整個(gè)操作的情況下進(jìn)行更換。 其市值目前超過160億美元，員工超過83,000人，年收入約90億美元。 14、Eaton（伊頓）

伊頓公司是工業(yè)領(lǐng)域的另一個(gè)老字號，1911年成立于愛爾蘭。如今，它擁有超過10萬名員工，年收入約210億美元。目前其市值近370億美元。 伊頓的業(yè)務(wù)部門涵蓋了航空航天、汽車，當(dāng)然還有工業(yè)領(lǐng)域，在工業(yè)領(lǐng)域，也許它最著名的是液壓、離合器和傳動(dòng)系統(tǒng)。伊頓強(qiáng)調(diào)其PLC的用戶友好性，其Easy PLC系列，以及XC和XN設(shè)備的模塊化功能。 15、Keyence（基恩士）

這家日本工業(yè)自動(dòng)化公司Keyence是由16個(gè)組織組成的，所有這些組織都在同一領(lǐng)域提供產(chǎn)品，從傳感器和激光器到微米和顯微鏡。在PLC領(lǐng)域，該公司在其KV系列中提供緊湊型以及模塊化的產(chǎn)品。 該公司擁有約6600名員工，年收入近50億美元，市值超過1億美元。 16、LS Electric（LS電氣）

LS電氣是從韓國LG電子集團(tuán)分拆出來的公司，擁有約3500名員工，年銷售收入約20億美元。它擁有約3,500名員工，年銷售收入約為20億美元。其市值約為14億美元。 該公司提供廣泛的PLC產(chǎn)品，LG電子可能是其最大的客戶。在其產(chǎn)品系列中，有一種專門的運(yùn)動(dòng)和定位模塊。 17、Panasonic（松下）

在大多數(shù)人認(rèn)知中，松下是一家電器公司，的確如此。但其在工業(yè)領(lǐng)域同樣擁有強(qiáng)大影響力，是日本最大的電機(jī)制造商，也是日本前八大電機(jī)企業(yè)之一。在PLC領(lǐng)域，松下提供從入門級設(shè)備到高性能的模塊化可擴(kuò)展版本全品類產(chǎn)品。 該公司擁有270,000名員工，年收入達(dá)750億美元。其市值超過230億美元。 18、Phoenix Contact（菲尼克斯電氣）

德國小型私人公司，擁有16,000名員工，但年收入達(dá)到了驚人的23億歐元。 其產(chǎn)品范圍非常廣泛且廣泛，并且它提供不同類型的PLC，其中一些專門用于建筑基礎(chǔ)設(shè)施。另外還有一種稱為PLCnext Control的PLC，專為工業(yè)自動(dòng)化操作而設(shè)計(jì)。 19、Pilz（皮爾磁）

這是一家非常小的德國公司，專門研究包括PLC在內(nèi)的工業(yè)控制系統(tǒng)。員工只有2300名，但擁有40個(gè)子公司，年收入超過3.4億歐元。 據(jù)相關(guān)消息，皮爾磁提供的PLC非常美觀，可用于「互聯(lián)的復(fù)雜工廠」。 20、WAGO Kontakttechnik

同樣是一家私人持股的德國公司，規(guī)模同樣較小，只有約8500位員工，不過年銷售額達(dá)到10億美元。 該公司的優(yōu)勢在于極強(qiáng)的研發(fā)能力，在不同領(lǐng)域開發(fā)了許多創(chuàng)新技術(shù)。定位于高端客戶，被描述為“在極端環(huán)境下具有最高性能”。 21、橫河電機(jī)

橫河電機(jī)是另一家規(guī)模較大的日本工業(yè)公司，專門從事電氣工程和軟件業(yè)務(wù)，擁有18,000名員工，年收入達(dá)37億美元，市值約為43億美元。 有趣的是，它只有一種類型的PLC，即FA-M3系列，被描述為“超高速”和“極穩(wěn)定”，僅憑這一款產(chǎn)品橫河電機(jī)就奠定了PLC市場江湖地位。 22、東芝

日本東芝一直以日本最大的半導(dǎo)體制造商為人所知，但其實(shí)它同時(shí)也是日本第二大綜合電機(jī)制造商，隸屬于日本三大經(jīng)濟(jì)集團(tuán)之一三井集團(tuán)。它成立于成立于1939年，目前擁有超過14萬名員工，年收入在350億美元左右，市值達(dá)150億美元。 東芝PLC產(chǎn)品主要集中在微型市場，但能夠?qū)Υ笮瓦^程和自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行簡單的順序控制。