測溫定氧及取樣破渣是鋼鐵冶金工藝中的重要環節，但目前國內均由人工完成，現場工作環境差，工人勞動強度大，自動化程度低。為適應現代鋼鐵企業智能化發展趨勢，減輕人工勞動強度，節約企業成本，中冶南方自動化采用機器人智能測溫取樣破渣定氧系統，替代原有人工勞動，提高作業效率，提升作業精度，從而大幅提高鋼廠生產的智能化水平，為鋼鐵行業整體無人化進程奠定良好基礎。

中冶南方自動化自主研發并擁有完整知識產權的機器人智能測溫取樣系統在技術指標，安全防護，場地布置，機器人防碰撞，槍頭附渣清除，測溫取樣探頭防火，探頭物料分類歸集，槍頭快速自動更換，探頭防滑落，冗余出料，校槍提示，系統防塵隔熱，后期免維護等等方面有獨到的設計理念和實踐經驗。

01

系統架構

中冶南方（武漢）自動化有限公司自主研發的智能測溫取樣系統，采用先進的機器人技術，結合自動供料系統設備及先進的控制理念，充分利用機器人的靈活性驅動測溫取樣槍桿，配合自動供料設備進行測溫取樣及探頭剔除更換，從而高效率，高精度的完成整個測溫取樣流程。

1）六軸機器人

選用高端品牌鑄造機器人，具有強大的運動控制功能，智能防碰撞功能，結構緊湊，回轉半徑小，軟件系統先進，支持多種工業總線接口，模塊化設計，維護方便，可滿足不同負載的要求。

2）自動供料裝置

由測溫供料倉，取樣供料倉，鏈式機構，探頭自動剔除裝置以及電控系統等構成，裝置外設置觸摸式顯示屏，具有顯示自動供料設備運行狀態，故障報警，自動/手動切換，裝置自診斷等功能?？赏瑫r供給兩種不同類型物料，在國內屬首創。

02

系統特點

1）機器人智能測溫取樣系統，中冶南方（武漢）自動化有限公司擁有完全自主知識產權。該系統率先采用機器人與自動供料系統緊密配合的一體式智能測溫取樣方案，其設計理念在國內處于先進水平。

2）該系統中的自動供料設備不同于“儲物柜”式方案，而采用智能化水平更高的自動供料倉，可同時存放并供給兩種不同類型的物料，在國內首創。

3）機器人智能測溫取樣系統各項指標在國內處于領先水平：

（1） 機器人槍桿下探到提槍作業時間可控制在24s內；

（2）鋼水溫度測成率≥98%；

（3）鋼水定氧測成率≥96%；

（4）鋼水取樣破渣成功率≥96%；

（5）探頭自動裝夾成功率≥98%；

（6）探頭拆除成功率≥99%;

（7）鋼水液面檢測精度±20mm；

（8）探頭插入鋼液重復定位偏差≤2mm；

（9）液位測距傳感器重復定位精度≤20mm

（10）系統的整個周期均為全自動運行，由操作人員進行一鍵啟動自動測溫定氧取樣破渣，中間過程不需要操作人員再次干預；同時能接收LF爐二級下發指令完成測溫定氧取樣破渣。系統具備手動分步操作功能；

（11）系統實現測溫定氧取樣破渣預準備功能。