在日常的工作中，大家掌握了plc的基本編程指令之后，就可以根據控制要求編寫簡單的應用程序了。但是想要提高編程質量和編程效率，還必須了解編寫梯形圖程序的基本規則和基本編程方法。

基本編程規則

1.梯形圖中的每一行都是從左側母線開始畫起，線圈或指令畫在最右邊，線圈或指令右邊只能畫右母線（ OMRON PLC 梯形圖的右母線省略）。

2.線圈或指令不能直接與左側母線連接（除極少數沒有執行條件的指令，如 END 等）。如果必須時，可以通過特殊輔助繼電器 25313 （常 ON ）的觸點連接，如圖1所示。

圖一

3.用 OUT 指令輸出時，同一編號的繼電器線圈在同一程序中使用兩次以上，稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤動作或邏輯混亂，因此一般要避免出現這種情況。例如，在圖2( a ）中，設 00000 為 ON 、 00005 為 OFF 。由于 PLC是按掃描方式執行程序的，執行第一行時 01000 為 ON ，而執行第二行時 01000 為 OFF 。在I/O 刷新階段 01000 的輸出狀態只能是 OFF 。顯然前面的輸出無效，最后一次輸出才是有效的

圖2

又如，在圖2 ( b ）中，設 00000 為 ON 、 00001 為 OFF 。在執行第一行程序后01000為 ON ，執行第一行后 01001 為 ON ，執行第三行后 01000 為 OFF 。因此在I/O刷新階段，01001為 ON , 01000 為 OFF 。但從第二行看， 01000 和 01001 的狀態應該一致。這就是雙線圈輸出造成的邏輯混亂。

4.梯形圖必須遵循從左到右、從仁到下的順序編寫，不允許在兩行之間垂直連接觸點。如果不符合上述順序，就要進行轉換。如圖3( a ）若轉換成（b ）圖就符合順序要求了。

5.程序結束時一定要安排 END 指令，否則程序不被執行。

圖3

基本編程方法

1.兩個或兩個以上的線圈或指令可以并聯輸出。

2.觸點組與單個觸點相并聯時，應將單個觸點放在下面。例如圖4( a ）變成圖（ b ) 從語句表看出節省了一個 OR LD 語句。

圖4左a右b

3.并聯觸點組與幾個觸點相串聯時，應將并聯觸點組放在左邊。例如圖5 ( a ）變成（ b ) ，從語句表看出節省了一個 AND LD 語句

圖5左a右b

4.如果一條指令只需在 PLC 上電之初執行一次，可以用 SR 區的 25315作為其執行條件。由于 25315 只在 PLC 上電后的第一個掃描周期處于 ON 狀態，因此，以 25315 為執行條件的指令只在上電后的第一個掃描周期被執行。這種用法常出現在 PLC 的初始化程序段上。

圖6

5.有些梯形圖難以用 AND LD 、 OR LD 等基本邏輯指令編寫語句表，這時可重新安排梯形圖的結構，如圖7 ( a ）若改畫成圖（ b ）就可以使用 OR LD 指令編程了。

圖7左a右b

6.與某梯級有兩個分支時，若其中一條分支從分支點到輸出線圈之間無觸點，該分支應放在上方，這樣可以使語句表的語句更少。

7.盡量使用那些操作數少、執行時間短的指令編程，以縮短掃描周期，從而提高I/O響應速度。