電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）由于比2D更精準(zhǔn)、更安全，3D視覺逐漸在一些行業(yè)中得到應(yīng)用，不過新技術(shù)在成長初期，都會有技術(shù)不夠成熟、成本過高的問題，那么3D如何跨越規(guī)模應(yīng)用的鴻溝，的盧深視創(chuàng)始人兼CEO戶磊日前在第四屆全球人工智能創(chuàng)業(yè)者大會上做了精彩分享。

的盧深視2015年8月成立，專注于三維機器視覺和人工智能領(lǐng)域，是國內(nèi)唯一打通“真三維全棧技術(shù)、并實現(xiàn)國家級項目落地應(yīng)用的公司。的盧在高精度深度感知成像、三維實時高精度重建、三維跟蹤識別及感知等技術(shù)方向上，都處于業(yè)界領(lǐng)先水平。

戶磊表示，從技術(shù)賽道來看，的盧深視以人為對象，實現(xiàn)3D機器視覺智能架構(gòu)，比如將人的身份、行為軌跡精準(zhǔn)數(shù)字化。最初從3D人臉切入，比如表情捕捉，通過人臉高精度重建、精準(zhǔn)識別，現(xiàn)在開始做人體重建，包括動作、手勢識別以及人體特征體系，后面會進(jìn)一步做人體動作特征，拓展到更多推理和大數(shù)據(jù)應(yīng)用。

技術(shù)升級、成本降低，3D視覺逐漸走向規(guī)模應(yīng)用

3D和2D的區(qū)別，除了通常講的數(shù)據(jù)、算法外，還有3D相機傳感器。3D最終是數(shù)據(jù)、算法、相機傳感器通過各種各樣的模塊形態(tài)，或解決方案形成規(guī)模應(yīng)用。那么3D視覺規(guī)模應(yīng)用存在哪些問題？

數(shù)據(jù)方面，2D圖像數(shù)據(jù)在現(xiàn)實生活中比較普遍，戶磊介紹道，“以人臉識別為例，我們比較容易通過公開數(shù)據(jù)或社交網(wǎng)絡(luò)搜索圖像，標(biāo)注實現(xiàn)還不錯的人臉識別算法研究數(shù)據(jù)集，但3D數(shù)據(jù)現(xiàn)在比較稀少，需要從源頭開始積累。同時，好的3D數(shù)據(jù)沒有公開標(biāo)準(zhǔn)。”

圖形算法方面，2D圖像是規(guī)則的矩陣，比較容易用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方式處理，而3D數(shù)據(jù)是不規(guī)則數(shù)據(jù)，3D和2D在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計上會有所不同。

相機傳感器方面，現(xiàn)在近距離、高精度已經(jīng)比較成熟，并且已經(jīng)走向應(yīng)用，而遠(yuǎn)距離、高精度，包括復(fù)雜光照下的抗光性等方面，還有很多問題需要解決。

雖然如此，現(xiàn)在隨著各種各樣應(yīng)用的深入，3D其實開始逐步走向規(guī)模應(yīng)用，以人臉識別為例，人臉識別技術(shù)本身的應(yīng)用就非常普遍，不管從管理、服務(wù)、體驗來看，身份認(rèn)證都是各行業(yè)開展業(yè)務(wù)時需要用到的重要環(huán)節(jié)。只不過最初大家普遍通過圖像方式進(jìn)行人臉識別，比如照片。

人臉身份認(rèn)證技術(shù)，還需要一個更完善的人臉識別身份認(rèn)證方案。在戶磊看來，一個完善的身份認(rèn)證方案需要有幾個元素：一是有很好的威信；二是有很好的體驗；三是有很強的安全性，主要是指有防攻擊、防偽的能力；四是要快，并且在各種環(huán)境下，比如各種光照下都可以準(zhǔn)確識別。

在前期的應(yīng)用中，人臉識別也逐漸呈現(xiàn)出對唯一性、安全性有更高的要求，因此就有了3D技術(shù)的應(yīng)用，3D技術(shù)的優(yōu)勢在目前的一些應(yīng)用案例中，有很好的體現(xiàn)。

比如金融刷臉支付，因為刷臉支付直接和錢相關(guān)，如果要解決在支付過程中，不被照片、平面的一些物體攻擊，就需要引入3D相機，從數(shù)據(jù)的源頭上百分之百杜絕低成本的攻擊方式。

再比如在一些大場景支付中的應(yīng)用，軌交刷臉進(jìn)站，戶磊表示，“這可能就是千萬級用戶的應(yīng)用，每天都有千萬級的人流量，在千萬級用戶下做精準(zhǔn)識別，就需要有更多特征和更準(zhǔn)確的識別率。”

3D應(yīng)用要涉及到3D數(shù)據(jù)、3D的庫以及3D前端設(shè)備，3D設(shè)備必然會帶來成本的增加，但是隨著規(guī)模化應(yīng)用，3D應(yīng)用也會逐步走向平民化。事實上，通過應(yīng)用普及和規(guī)模化量產(chǎn)，以及產(chǎn)業(yè)的努力、技術(shù)迭代和更新，現(xiàn)在3D相機在成本上已經(jīng)和很多傳感器成本非常接近了。

戶磊認(rèn)為，除了產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，應(yīng)用能夠規(guī)模化以外，3D在技術(shù)上還有很多需要探究的地方。在他看來，技術(shù)升級帶來成本下降和規(guī)模應(yīng)用帶來成本下降一定是交織狀態(tài)，兩者不斷交織往前推進(jìn)，最終跨越規(guī)模應(yīng)用的鴻溝。

的盧深視完備的工程化能力助力3D跨越規(guī)模應(yīng)用鴻溝

從技術(shù)本身來看，的盧是創(chuàng)新基因與市場需求結(jié)合的團隊，戶磊介紹道，“的盧提供光電和算法一體設(shè)計的整體解決方案，從市場需求出發(fā)，通過科學(xué)家團隊和高校緊密合作，把所有系統(tǒng)研發(fā)分成實現(xiàn)領(lǐng)先性的技術(shù)規(guī)劃和支撐產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)劃，并通過新技術(shù)預(yù)研，到產(chǎn)品原型驗證，再到產(chǎn)品研發(fā)的突破式迭代，最終實現(xiàn)可規(guī)模量產(chǎn)的產(chǎn)品。”

這一套體系由一個三維視覺工程化平臺支撐，包括光學(xué)驗證、仿真平臺，算法驗證、仿真和測試平臺，機械和電氣驗證、仿真和測試平臺。

戶磊認(rèn)為，光學(xué)和算法一體化設(shè)計非常重要，算法和光學(xué)一定要做交互設(shè)計。

光學(xué)部分，包括設(shè)計仿真平臺，有散射仿真，隨機點針仿真、光學(xué)表面設(shè)計和激光器件仿真設(shè)計，還包括原型驗證平臺和可靠性驗證平臺。

算法部分，包括結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)驗證平臺、雙目系統(tǒng)驗證平臺、深度數(shù)據(jù)質(zhì)量評測平臺和復(fù)雜光照模擬系統(tǒng)等，還包括100萬標(biāo)準(zhǔn)3D人像數(shù)據(jù)庫，千萬標(biāo)準(zhǔn)3D人像數(shù)據(jù)庫、十萬標(biāo)準(zhǔn)3D人體數(shù)據(jù)庫，活體檢測驗證系統(tǒng)等。

機械、電氣部分相對來說會更常見一些，包括要做大規(guī)模的百萬級、千萬級量產(chǎn)所必需的一些基本驗證和仿真測試的工具。

所有這些構(gòu)成了一個完備的工程化能力。

在產(chǎn)業(yè)鏈的定位上，的盧是三維視覺感知系統(tǒng)整體解決方案提供商，提供從3D相機成像系統(tǒng)設(shè)計、3D算法、以及這兩個融合在一起形成的完整3D感知技術(shù)模組，和在一些行業(yè)中，根據(jù)行業(yè)屬性，提供3D終端產(chǎn)品。

在提升易用性和性價比方面，的盧還自研結(jié)構(gòu)光深度恢復(fù)算法，有完整的FPGA、ARM、GPU平臺方案，了解算法需求；有自研的散斑增強算法，提升模組的環(huán)境適應(yīng)性；有自研的光學(xué)系統(tǒng)補償算法，可以對溫漂、裝配誤差進(jìn)行補償，保證一致性和良率。

的盧的相機目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于刷臉支付、地鐵軌交刷臉過閘、以及現(xiàn)在醫(yī)保身份認(rèn)證等很多場景中。

高精度結(jié)構(gòu)光RGBD相機，可用于刷臉支付終端、銀行ATM、無人機貨柜、地鐵刷臉閘機、AR/VR、物品體積測量等場景，該款產(chǎn)品體積小巧易于集成，同時內(nèi)置低功耗AI加速芯片，可支持Face ID、活體檢測。

在刷臉支付方面，的盧與金融頭部企業(yè)合作共同推進(jìn)刷臉支付建設(shè)。

另外的盧還面向其他智能家居場景推出了3D Face ID智能模組，可應(yīng)用于家庭智能門鎖、只能保險柜、酒店公寓智能鎖、智能門禁等場景中。該模組集成了3D結(jié)構(gòu)光深度恢復(fù)算法、人臉識別算法等，不需要任何主控，直接對接硬件和軟件接口即可。

該產(chǎn)品使門鎖可以長期低功耗工作，實現(xiàn)在電池供電的情況下，至少9個月不需要充電，戶磊認(rèn)為，我們已經(jīng)真正具備了可以成熟應(yīng)用的能力，現(xiàn)在正在和一些互聯(lián)網(wǎng)巨頭合作智能門鎖項目，預(yù)計今年年底或者明年就可以在市場上大規(guī)模普及。

總結(jié)

整體而言，在戶磊看來，3D要跨越規(guī)模應(yīng)用鴻溝，需要具備幾大特質(zhì)：技術(shù)成熟、安全升級、體驗升級、成本極致。

戶磊認(rèn)為，在技術(shù)成熟方面，技術(shù)方案一定要能夠滿足真正的應(yīng)用需求，或者遠(yuǎn)高于應(yīng)用需求，其在應(yīng)用場景中要比較容易落地；在安全升級方面，目前隨著應(yīng)用的普及，越來越多的應(yīng)用被發(fā)現(xiàn)容易受到攻擊，而3D的安全性則比2D更高；在體驗升級方面，即需要考慮在更大角度的情況下，復(fù)雜光線、完全黑暗等的情況下，是否可以達(dá)到一致的識別體驗；在成本方面，一個好的方案同時一定也要做到成本的極致，它的成本一定不能給用戶或者場景帶來更多負(fù)擔(dān)。