PMSM（permanent magnet synchronous motor）是永磁同步馬達的縮寫，是一種溝通電機，其定子作業是三項的相差 的溝通電，而轉子則是永磁體。可是這種電機最大的優勢即是溝通電能量由直流供應，這么就能夠對電機進行準確的操控，并且處理了電刷帶來的壽數疑問。

下面臨其作業原理進行簡略的介紹，如圖 1，定子的作業電流都為正弦波，并且其三項在任何時分相加都為零，所以PMSM中三項繞組實習上沒有中線的，其在電機中示例繞線辦法如圖 2，所以實習上在PMSM中XYZ是聯接在一個點的。

圖 1 PMSM轉子電流

從繞線的圖 2中不丑惡出，實習的電流方向發作的磁場是和轉子磁場在同一個平面，這也即是PMSM操控的根柢需求和根柢辦法。從圖中也不丑惡出，實習在A相發作的磁場在開端是需求與轉子磁極的D軸方向相反（能夠相差一個斷定的視點，軟件結束），切當的說應當是有必要知道轉子的D軸的方位。這個疑問實習在操控中是開端的定向疑問，在這兒簡略的介紹一下辦法：假定方位傳感器是必定碼盤或許旋變，則可依據必定方位處理，假定是增量碼盤，則需求開端的一個UVW的大約方位核算。

除此以外，這兒還需求了解幾個原理性的疑問，這兒煩瑣一下：許多人從事這一塊的研制在知道怎樣處理悉數體系的進程而實習上是對悉數根底原理含糊的，這也即是許多國人做研制的通病，只知道怎樣做，歷來不知道為啥這么做致使耐久僅僅仿照而不或許立異或許改善。言歸正傳，首要咱們知道在操控進程中需求檢查電流，然后進行clarke和park改換，然后呈現了電流方向疑問，人家這么說是為了便當，而實習上上這兒的電流方向不是電流方向，而是電流發作的電磁場方向（這是由于電磁場的巨細與發作它的電流方向成正比的）。然后研討一下電壓的概念，繞組電壓是比電流相位超前 的，而許多咱們需求的效果是與電壓成必定簡略聯絡的，這是由于電壓是場量，而電流不是。根柢上沒有電壓這個東西，它僅僅直接反響電流的一種咱們界說出來的表達辦法，所以它的改動影響電流，而電流的改動會在場的方面反響在電壓上。比方前面議論的疑問，在電機初始的時分，A相電流是零，這是由于在繞組上電流不能驟變，而這個時分電壓是最大，反響了實習咱們是需求加在繞組上最大的咱們需求的一個量（電流）。這兒描寫的有些不流暢，可是物理這個天然界根柢規矩實習即是這么反響的，期望讀我文章的讀者能自個細心揣摩，反響一個天然界的疑問。