下圖是由干簧管磁敏傳感器構成的卷揚機自動限位電路，適用于卷揚機的限位和其他拖動機械需要自動限位的場合。

1．電路組成

下圖所示電路中，SAio為組合電源開關；FUi～FU3為控制電路及電動機的保險元件，FU4為干簧管磁敏傳感器控制電路電源保險絲；SAi和SA2均為啟動按鈕開關；SA3為停止按鈕開關；

SQi、sQ2、…、so。是一種安裝固定在需要停止的各點上的干簧管傳感器；Sl、S2、…、S。為控制開關，是一種自鎖琴鍵開關，安裝在操作極上；控制干簧管傳感器內觸點通與斷的永久磁鐵分別安裝固定在上下移動的吊框靠干簧管的一側（其間距在1～3cm之間，以磁鐵靠近干簧管時干簧管內開關可靠閉合為準）；FT是一種三極式過熱保護繼電器，可對電動機M進行過載、過流、斷相保護。

KAJ是一種工作電壓為直流12V且具有兩組常閉觸點的繼電器，其KAJ1常閉觸點串接在交流接觸器KM1線圈的回路中，KAJ2常閉觸點串接

由干簧管磁敏傳感器構成的卷揚機自動限位電路在交流接觸器KM2線圈的回路中。

KM1交流接觸器有5組觸點，其KMl-1常開觸點做自鎖用，KMl-2常閉觸點串接在KM2交流接觸器線圈回路中，用于控制KM2的斷開（在KM1工作時），KMl-3～KMl-5三組主常開觸點用于控制電動機的三相供電，使其在一個方向上運轉。

KM2交流接觸器也有5組觸點，其KM2-1常開觸點做自鎖用，KM2-2常閉觸點串接在KM1交流接觸器線圈的回路中，用于控制KM1的斷開（在KM2工作時），KM2-3～KM2-5這3組主常開觸點用于控制電動機的三相供電，使其在另一個方向上運轉（與按啟動按鈕SA1時電動機運轉的方向相反）。

2．供電電路

當合上電源開關SAio后，三相電源經FUi～FU3保險絲后，一路提供給電動機電路，Li和L2相電壓還提供給電動機的啟動控制電路，Li相電壓加到電源變壓器T的一端，電源變壓器T的另一端接N零線上，使T初級得到220V的交流電壓。該電壓經變壓后，從其次級輸出

15V交流低壓。該電壓經VDi半波整流，電容Cl濾波，得到的約12V直流電壓提供給干簧管開關控制電路作為工作電源。

3．自動限位控制

操作時，應先按下安裝在操作面板上的所需停留位置的對應琴鍵開關Sl、S2、。。.S。中的一只，使該開關處于閉合接通狀態（由于這種琴鍵開關是自鎖結構方式，當按下某一鍵時，則原來

按下的鍵會自動彈起，由此可以始終保持一個鍵處于按下狀態）。

此后，就可根據需要按啟動按鈕SA］或SA2，使卷揚機上升或下降。一旦卷揚機到達所要停留的位置時，由于永久磁鐵的吸合作用，使干簧管內的開關觸點閉合，進而使繼電器KAJ線

圈中的電流通路形成而吸合，其常閉觸點KAJl-1、KAJl-2均斷開，從而切斷了交流接觸器KM1或KM2線圈的供電，使其主觸點斷開又切斷了電動機的供電，因此電動機停止運轉。由

于電磁剎車的作用，故可使吊框穩穩地停在所要停留的位置上。

再次操作時，重復以上操作過程，動作方式基本相同。

圖4-45所示電路中，SAi用于控制電動機正向啟動運轉，SA2用于控制電動機的反向啟動運轉。兩者的啟動過程是一樣的，以SAi為例，其控制過程如下。

當按下SA1開關以后，KM1交流接觸器線圈得電吸合．其常開觸點KMl-1閉合后自鎖，常閉觸點KMl-2斷開從而切斷了KM2交流接觸器線圈的供電通路，KMl-3～KMl-5常開觸點閉合后使電動機得電運轉。