任何一套自動化生產設備，無非由以下幾部分構成：

1、執行元件

在執行元件部分，包括電氣元件、氣動元件和液壓元件。三種不同執行器的差別僅限于驅動方式和控制媒介的不同。執行器主要包括電機、電缸、氣缸、液壓缸。

2、傳感器部分

傳感器主要有電容式、電感式、光電式、磁感應式、壓阻式等。

3、控制器部分

除去機器人部分和PLC外，如果執行機構是電機，還要有相應的專用的步進或伺服控制器。

所謂的故障診斷，分為調試中的故障診斷和運行中的故障診斷。兩者的唯一區別在于調試是設備的初次運行，在能夠正常工作之前，可以在任何環節出現故障。而運行中的故障診斷，表示設備已經可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運動順序工作。

兩種不同狀態下的故障診斷，在思路上是不同的。如果是調試中出現問題，有可能是控制器或程序出現故障。但如果在運行中突然出問題，不要將重點放在控制器和程序上，因為不做人為修改，程序不會自己更改。現今的控制器，質量非常好，也很少會莫名出現故障。除非出現了嚴重的電磁干擾。

下面我們重點介紹設備運行中的故障診斷。

當一臺設備突然出現問題不工作或工作順序失常。很多人會想到是不是程序錯了？PLC壞了？很多工程師往往是這么想的。那就大錯特錯了。如果程序錯誤，你的設備以前怎么會運行呢？無論是什么品牌的PLC，都不可能在正常工作時突然壞掉。那么到底應該如何考慮問題呢？

首先，我們已經清楚設備分為三大部分，那么我們就按下面的固定的順序一步一步進行故障診斷。只要按照以下順序，無論何種設備，一定會輕易的將問題找到！

檢查所有電源、氣源、液壓源電源，包括每臺設備的供電電源和車間的動力電，即設備所能涉及的所有電源、氣源（包括氣動裝置所需的氣壓源）、液壓源（包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況）。

在50%的故障診斷問題中，錯誤都是電源，氣源和液壓源的問題。比如供電出現問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯件或二聯件未開啟，液壓系統中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等造成的。這幾種最基礎的問題，通常是最普遍的問題。

檢查傳感器位置是否出現偏移

由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現差錯，比如沒有到位，傳感器故障、靈敏度故障等。要經常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現偏差及時調節，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，如果在保證電源、氣源和液壓源供應無誤的情況下，更多的問題就是傳感器的故障。

尤其是磁感應式傳感器，由于長期使用，很可能內部搭鐵相互粘住，無法分開，出現常閉信號，這也是該類型傳感器的通病，只能進行更換。此外，由于設備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，都會出現位置松動的情況，所以在日常維護時要經常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

檢查繼電器、流量控制閥、壓力控制閥

繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統中，節流閥開口度和壓力閥的壓力調節彈簧，也會隨著設備的震動而出現松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣，在設備中都是需要進行日常維護的部件。所以在日常工作中，一定要對這些裝置進行認真的檢查。

檢查電氣、氣動和液壓回路連接

如果以上三步都沒有發現任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線是否出現斷路，尤其是線槽內的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。

在這一步檢查電路時，要使用必備的萬用表，調到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現在控制器中，但永遠不可能是程序問題。不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現過嚴重的短路，控制器內部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。

首先，檢查是否有高頻干擾的設備在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在戶外，大強度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無法正常工作。此時，先清除掉所有可能的干擾設備，然后重啟控制器。

其次，如果重啟無效，檢查控制器接線是否有松動，有接觸不良的情況。

最后，若接線無誤。判斷是否是PLC的存儲卡出現問題。更換一塊新的卡，下載程序，檢查是否是先前的內存卡有故障。

如果上述所有措施都無效，那么你很榮幸，你遇到了世界上出現機率不超過0.01%的故障，恭喜！請聯系廠家工程師或更換新的設備。