在自動化未來工廠里，末端執行器越來越擔負起重要的角色，除了提供更高的生產靈活性和生產效率，并提供即插即用解決方案，通過收集過程數據輔助生產系統的優化，還可以積極參與工業機器人及人機協作等前沿領域的開發。

機械手的構成中，末端執行器擔任執行機構的位置

工業機器人通過安裝不同的末端執行器可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等各種工件的搬運、自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作步驟。它看似不起眼，卻舉足輕重，作為與環境相互作用的最后環節與執行部件，對提高工業機器人的柔性程度和易用性有著重要的作用，其性能的優劣在很大程度上決定了整個機器人的工作性能。

隨著世界人口的增長，在過去幾十年中人口增量變成了驅動高效生產技術發展的一個重要驅動力，這種趨勢也將在未來幾十年中得到持續。這就意味著人口的總體增長促進了人們對更高生產能力需求的愿望，這點從工業機器人的今年來的快速發展趨勢中可得到驗證。

隨著機器人市場的快速發展，末端執行器獲得了很大的增長空間，根據Global Market Insights，Inc研究報告顯示，機器人末端執行器市場的收入在2018年超過25億美元，預計到2025年將達到65億美元大關，2019年至2025年間增長14％。

每個機器人工程師在實現自動化過程時都會面臨一個問題。一旦選定了機器人后，考慮的就是如何選擇理想的機器人末端執行器？

通常，選擇最佳末端執行器的過程涉及到對應用程序的全面審查及考量。這通常由行業內最具有豐富行業經驗和機器人應用知識的機器人系統集成商來執行。他們需要考量的一些因素包括工作壓力，有效載荷，速度，工具長度，零件參數，空間限制和預算限制等等，然后制定詳細的抓取方案設計，并給出實施過程，從而滿足終端用戶的自動化升級需求。

目前全球較為成熟的末端執行器生產公司均以歐美日公司為主，中國的末端執行器市場幾乎被國外產品所壟斷。這對國產企業而言也是一場機遇和挑戰，基于成本和本地化的優勢，國內有實力的末端執行器企業未來將擁有非常大的成長空間。

同時，末端執行器市場也面臨著一個價格問題，對于中高端的末端執行器動輒十幾萬，即使是常用的平行兩指電動夾爪，國外產品也動輒上萬，對用戶來講，投資太高，回報周期長，這是限制行業的應用和發展一大問題。而隨著人口紅利消失，人力成本不斷提升，另一面是國產替代進口，不斷降低產品價格，可以看到未來廣泛應用的趨勢。