近年來,隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長(zhǎng),產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷變化,人工成本開始成為制約工業(yè)制造業(yè)升級(jí)的重要因素,招工難、用工難、留工難等問題,日益困擾著企業(yè)的有效發(fā)展。
在此背景下,當(dāng)前工業(yè)焊接領(lǐng)域正在迎來生產(chǎn)模式的全面升級(jí),以焊接機(jī)器人為代表的新型焊接模式,正在打破傳統(tǒng)人工作業(yè)所帶來的成本、環(huán)境、工作強(qiáng)度和專業(yè)要求等多重限制,憑借著各種新型科技的融合,推動(dòng)著工業(yè)焊接走向智能化、精準(zhǔn)化、高效化的發(fā)展之路。
在工業(yè)上機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下這些方面:
1、提高生產(chǎn)效率
焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短,動(dòng)作迅速,焊接速度在60-3000px/分鐘,這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接,機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息,但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息,同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響,工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所,加班要給加班工資,而機(jī)器人就沒有上述問題,只要保證外部水電氣等條件,就可以持續(xù)工作,這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
2、提高產(chǎn)品質(zhì)量
焊接機(jī)器人在焊接過程中,只要給出焊接參數(shù),和運(yùn)動(dòng)軌跡,機(jī)器人就會(huì)精確重復(fù)此動(dòng)作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的,從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時(shí),焊接速度、焊絲伸長(zhǎng)等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
3、降低企業(yè)成本
焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中,一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)具體情況,有所不同。機(jī)器人沒有疲勞,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,成本降低的更加明顯。
4、便于安排生產(chǎn)計(jì)劃
由于機(jī)器人可重復(fù)性高,只要給定參數(shù),就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作,因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃十分明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。
5、縮短產(chǎn)品改型換代的周期
機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具,機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng),只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令,就可以做到產(chǎn)品和設(shè)備更新。
焊接機(jī)器人與焊接工作站的區(qū)別
一般焊接機(jī)器人指的就是一套機(jī)器,主要由機(jī)械手總成、控制系統(tǒng)、示教育系統(tǒng)、焊機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍等組成。而工業(yè)機(jī)器人焊接工作站主要有焊接機(jī)器人、焊接系統(tǒng)、變位機(jī)、清槍剪絲裝置、設(shè)備底座、安全防護(hù)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工件夾具等等組成。可完成對(duì)系統(tǒng)的構(gòu)成、調(diào)試、二次開發(fā)等進(jìn)行教學(xué)和工程實(shí)施,同時(shí)也可對(duì)不同工件進(jìn)行焊接教學(xué)和加工,同時(shí)可根據(jù)焊接對(duì)象的不同對(duì)夾具進(jìn)行二次開發(fā)或改進(jìn)。
科工網(wǎng)致力于推動(dòng)傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型企業(yè)向自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級(jí),以加快新一代信息技術(shù)與制造業(yè)融合為主線,以推進(jìn)智能制造為主攻方向,通過互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)深度融合,以傳統(tǒng)行業(yè)為依托,提供適應(yīng)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)需求的智能化產(chǎn)品,改善傳統(tǒng)企業(yè)技術(shù)落后,用工多,生產(chǎn)成本高等行業(yè)突出問題,提出整套自動(dòng)化、智能化解決方案,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、降低運(yùn)營(yíng)成本、提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品的質(zhì)量、降低能耗,幫助傳統(tǒng)企業(yè)梳理整改打造成擁有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的“智能化”企業(yè)。
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