在本文中,我們將通過(guò)一些附加信息和一些有用的實(shí)現(xiàn)技術(shù)來(lái)結(jié)束對(duì)C函數(shù)的探索。
基本的C函數(shù)(例如,一個(gè)或兩個(gè)參數(shù)和一個(gè)返回值)并不復(fù)雜。但是,C函數(shù)非常靈活,通過(guò)超越基礎(chǔ)知識(shí),您可以更輕松地編寫代碼,并將一些有益的特性引入固件。
1.將函數(shù)原型放入頭文件中
有時(shí)我想知道一個(gè)人是否必須是計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)才能完全理解C語(yǔ)言功能原型。這確實(shí)是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的問(wèn)題。我認(rèn)為固件工程師可以放心地忽略這些細(xì)節(jié),而只需采取以下標(biāo)準(zhǔn)操作:始終為您的功能提供一個(gè)原型,并將這些原型放置在頭文件中。
函數(shù)原型是一行代碼,為編譯器提供函數(shù)自變量和返回值的數(shù)據(jù)類型。例如:
float ArithmeticMean(char Value1,char Value2,char Value3);
復(fù)制代碼
實(shí)際上,不必包含輸入?yún)?shù)的名稱,因?yàn)榇藭r(shí)編譯器希望知道的只是數(shù)據(jù)類型。因此,您也可以按如下方式編寫原型:
float ArithmeticMean(char,char,char);
復(fù)制代碼
我更喜歡包含參數(shù)名稱,這可能是因?yàn)樗试S我通過(guò)從函數(shù)定義中復(fù)制和粘貼來(lái)創(chuàng)建函數(shù)原型。
當(dāng)函數(shù)原型被遺漏或放錯(cuò)位置時(shí),可能會(huì)發(fā)生奇怪的事情,而根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn),消除這些問(wèn)題的最簡(jiǎn)單方法是將所有函數(shù)原型放置在項(xiàng)目的所有源文件中包含的頭文件中。這樣可以確保您可以安全地在任何源文件中使用任何函數(shù),因?yàn)樵谡{(diào)用每個(gè)函數(shù)之前,總是會(huì)對(duì)其進(jìn)行聲明(即,在頭文件中)。
例如,以下代碼段摘自一個(gè)名為“ Project_DefsVarsFuncs.h”的文件。
//function prototypes
void Delay_us(unsigned int DelayCount);
void Delay_10ms(unsigned int DelayCount);
void Delay_seconds(unsigned int DelayCount);
void Update_LCD(unsigned char SensorNumber, unsigned longdisplayValue);
void LCD_Clear_All();
復(fù)制代碼
此頭文件包含在我的源文件中,如下所示:
//-----------------------------------------------------------------------------
// Includes
//-----------------------------------------------------------------------------
#include "Project_DefsVarsFuncs.h"
復(fù)制代碼
2.將函數(shù)聲明為靜態(tài)以避免命名沖突
隨著固件項(xiàng)目變得越來(lái)越大和越來(lái)越復(fù)雜,您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)要在不同的源文件中重用相同的功能名稱。您可以使用“ static”關(guān)鍵字來(lái)完成此操作。如上所述,在這種情況下,您不會(huì)將函數(shù)原型放置在頭文件中。
“ static”關(guān)鍵字將功能范圍限制為一個(gè)源文件。這使您可以對(duì)不同源文件中的不同功能使用相同的功能名稱。在下面顯示的示例中,該項(xiàng)目需要三個(gè)不同的ProcessData()函數(shù)-一個(gè)用于分析ADC數(shù)據(jù),一個(gè)用于響應(yīng)UART命令,另一個(gè)用于處理I 2 C消息。
我將“ static”關(guān)鍵字放在函數(shù)原型的前面,然后函數(shù)原型移到源文件的頂部(即,在由函數(shù)體內(nèi)的處理器指令組成的“正常”代碼之前)。
當(dāng)多個(gè)工程師將要從事同一固件項(xiàng)目時(shí),“ static”關(guān)鍵字也很方便。如果兩個(gè)工程師正在不同的源文件中工作,則使用靜態(tài)功能可以使工程師A選擇功能名稱,而不必?fù)?dān)心工程師B將為不同功能選擇相同名稱的可能性。
3.使用指針將數(shù)組傳遞給函數(shù)
嵌入式應(yīng)用程序經(jīng)常使用數(shù)組-傳感器讀數(shù),ADC值,短ASCII消息等序列。在這種開發(fā)環(huán)境中,函數(shù)似乎有點(diǎn)尷尬,因?yàn)槟鸁o(wú)法將數(shù)組傳遞給C函數(shù)。確實(shí),您不能像傳遞單個(gè)變量那樣傳遞數(shù)組,但是可以使用指針為函數(shù)提供對(duì)數(shù)組數(shù)據(jù)的訪問(wèn)權(quán)限。
如果將指針作為參數(shù)之一,然后在調(diào)用函數(shù)時(shí)傳遞數(shù)組標(biāo)識(shí)符,則函數(shù)主體中的語(yǔ)句可以使用該指針讀取和修改數(shù)組的內(nèi)容。如果您對(duì)此概念感到有些困惑,建議您先閱讀有關(guān)C語(yǔ)言中數(shù)組的文章 ,然后閱讀有關(guān)指針的第一篇文章。
4.您可以使用指針調(diào)用函數(shù)
指針是保存內(nèi)存地址的變量。該地址通常標(biāo)識(shí)變量或數(shù)組第零個(gè)元素的位置。但是,指針也可以指向函數(shù)。
如果您已經(jīng)閱讀了有關(guān)C函數(shù)的第一篇文章,您就會(huì)知道函數(shù)存儲(chǔ)在代碼存儲(chǔ)器的特定位置,就像變量存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的特定位置一樣。如果存儲(chǔ)在指針中的值是函數(shù)的起始地址,則可以使用指針來(lái)調(diào)用該函數(shù)。如果更改指針的值使其等于不同函數(shù)的起始地址,則可以使用同一指針來(lái)調(diào)用該不同函數(shù)。
以下代碼段顯示了如何聲明可與具有三個(gè)char參數(shù)和返回類型float的函數(shù)一起使用的函數(shù)指針。
float(* Ptr_to_Function)(char,char,char);
復(fù)制代碼
數(shù)組標(biāo)識(shí)符本質(zhì)上是指向數(shù)組第零個(gè)元素的指針。同樣,功能名稱被解釋為功能的起始地址(在代碼存儲(chǔ)器中)。因此,可以將函數(shù)分配給函數(shù)指針,如下所示:
Ptr_to_Function = ArithmeticMean;
復(fù)制代碼
現(xiàn)在,您可以使用Ptr_to_Function調(diào)用函數(shù)ArithmeticMean()。以下兩個(gè)語(yǔ)句是等效的:
Average = ArithmeticMean(Temperature1, Temperature2, Temperature3);
Average = (*Ptr_to_Function)(Temperature1, Temperature2, Temperature3);
復(fù)制代碼
5.盡可能使用局部變量
我認(rèn)為,在許多情況下,我們的本能是在源文件的頂部定義所有變量,然后將其保留在該位置。但是,養(yǎng)成在函數(shù)中使用局部變量的習(xí)慣是很好的。局部變量的范圍僅限于定義它的功能。換句話說(shuō),變量是在調(diào)用函數(shù)時(shí)創(chuàng)建的,并在函數(shù)完成其任務(wù)后消失。
我推薦局部變量有兩個(gè)原因。首先,它們?cè)试S您在不同的函數(shù)中重用相同的變量名。復(fù)雜的項(xiàng)目可能包含許多需要基本變量的功能,例如循環(huán)計(jì)數(shù)器。我喜歡對(duì)循環(huán)計(jì)數(shù)器重復(fù)使用“ n”,而不是逐步遍歷字母表中的所有字母。
其次,使用局部變量可能會(huì)導(dǎo)致更快的代碼。我不是編譯器專家,但是我認(rèn)為局部變量很可能放在寄存器中而不是存儲(chǔ)位置,并且訪問(wèn)寄存器要比訪問(wèn)內(nèi)存快。
寄存器是處理器的組成部分,可以快速讀取和寫入數(shù)據(jù)。
結(jié)論
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