LM324的PWM直流電機調速電路圖如下：

它首要由U1（LM324）和Q1構成。

圖1中，由U1a、U1d構成振蕩器電路，供應頻率約為400Hz的方波/三角形波。U1c發作6V的參看電壓作為振蕩器電路的虛擬地。這是為了振蕩器電路能在單電源情況下也能作業而不需求用正負雙電源。U1b這兒接成比照器的辦法，它的反相輸入端（6腳）接入電阻R6、R7和VR1，用來供應比照器的參看電壓。這個電壓與U1d的輸出端（14腳）的三角形波電壓進行比照。當該波形電壓高于U1b的6腳電壓。U1b的7腳輸出為高電平；反之，當該波形電壓低于U1b的6腳電壓，U1b的7腳輸出為低電平。由此咱們可知，改動U1b的6腳電位使其與輸入三角形波電壓進行比照。就可添加或減小輸出方波的寬度，完畢脈寬調制（PWM）。電阻R6、R7用于操控VR1的完畢點，確保在調度VR1時能夠完畢輸出為全開（全速或全亮）或全關（停轉或全滅），正本際的阻值或許會依據實習電路紛歧樣有所改動。

圖1中，Q1為N溝道場效應管，這兒用作功率開關管（電流拓展），來驅動負載有些。前面電路供應的紛歧樣寬度的方波信號經過柵極（G）來操控Q1的通斷。LED1的亮度改動能夠用來指示電路輸出的脈沖寬度。C3能夠改進電路輸出波形和減輕電路的射頻煩擾（RFI）。D1是用來避免電機的反電動勢損壞Q1.

當運用24v的電源電壓時，圖1電路經過U2將24V改換成12V供操控電路運用。而Q1能夠直接在21v電源上，關于Q1來講這與接在12v電源上沒有啥差異。參看圖1，改動J1、J2的接法可使電路作業在紛歧樣電源電壓（12V或24V）下。當經過Q1的電流不逾越1A時，Q1可不必散熱器。但假定Q1作業時電流逾越1A時，需加裝散熱器。假定需求更大的電流（大于3A），可選用IRFZ34N等更換Q1.