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常州坤維傳感科技有限公司

常州坤維傳感科技有限公司成立于2018年10月，公司坐落于江蘇省常州市武進高新區，是公司傳感器研發、生產、銷售及售后服務基地。

核心業務：多軸力傳感器

核心技術：多軸力/力矩傳感器結構優化、六軸聯合標校技術、高精度串擾解耦算法、高精度智能型嵌入式數采電路

機器人行業產品：機器人腕部六軸力/力矩傳感器（F/T傳感器）、機器人關節扭矩傳感器、外骨骼關節傳感器

工業自動化行業產品：發動機測力平臺

測試與測量傳感器：拉(壓)扭傳感器、人體運動學檢測平臺、汽車碰撞測試傳感器

定制化設計：風洞天平

機器人應用傳感器

1、KWR75系列六軸力傳感器

產品介紹

· 基于應變電測原理
· 嵌入式高精度數據采集處理電路
· 直接輸出解耦后的力和力矩
· 源于航天測試技術
· 準度優于0.5%FS.
· 可應用于小型工業機器人、協作機器人、服務機器人和醫療機器人

技術參數

型號	KWR-75A	KWR-75B	KWR-75C	KWR-75D
Fx,Fy	(N)	50	200	350	500
Fz	(N)	80	300	500	700
Mx,My	(Nm)	1.5	8	12	18
Mz	(Nm)	1.5	8	12	18
直徑(mm)	75	75	75	75
高度(mm)	37.5	37.5	37.5	37.5
過載水平(%FS）	300	300	300	300
準度(%FS) *	0.5	0.5	0.5	0.5
精度(%FS)**	0.2	0.2	0.2	0.2
采樣分辨率(Bit)	24	24	24	24
重量(kg)	0.26	0.28	0.32	0.36
防護等級	IP64	IP64	IP64	IP64
工作溫度(℃)	5~80	5~80	5~80	5~80
采樣頻率(Hz)	1000	1000	1000	1000
供電電壓(VDC)	9~24	9~24	9~24	9~24
通訊接口	RS422 / RS485	RS422 / RS485	RS422 / RS485	RS422 / RS485

2、KWR82系列六軸力傳感器

產品介紹

技術參數

型號	KWR-82A	KWR-82B	KWR-82C	KWR-82D
Fx,Fy	(N)	50	200	350	500
Fz	(N)	80	300	500	700
Mx,My	(Nm)	1.5	8	12	18
Mz	(Nm)	1.5	8	12	18
直徑(mm)	82	82	82	82
高度(mm)	30	30	30	32
過載水平(%FS）	300	300	300	300
準度(%FS) *	0.5	0.5	0.5	0.5
精度(%FS)**	0.2	0.2	0.2	0.2
采樣分辨率(Bit)	24	24	24	24
重量(kg)	0.24	0.26	0.28	0.32
防護等級	IP64	IP64	IP64	IP64
工作溫度(℃)	5~80	5~80	5~80	5~80
采樣頻率(Hz)	1000	1000	1000	1000
供電電壓(VDC)	9~24	9~24	9~24	9~24

3、KWR46系列六軸力傳感器

產品介紹

· 基于應變電測原理
· 模擬信號輸出
· 源于航天測試技術
· 準度優于0.5%FS.
· 可應用于小型工業機器人、協作機器人、服務機器人和醫療機器人

技術參數

型號	KWR46A	KWR46B	KWR46C	KWR46D
Fx,Fy	(N)	50	150	200	300
Fz	(N)	50	150	200	300
Mx,My	(Nm)	1.5	5	6.5	8
Mz	(Nm)	1.5	5	6.5	8
直徑(mm)	46	46	46	46
高度(mm)	17	17	17	17
過載水平(%FS）	300	300	300	300
準度(%FS)*	0.5	0.5	0.5	0.5
精度(%FS)**	0.2	0.2	0.2	0.2
采樣分辨率(Bit)	24	24	24	24
重量(kg)	0.06	0.06	0.07	0.08
防護等級	IP64	IP64	IP64	IP64
工作溫度(℃)	5~80	5~80	5~80	5~80
采樣頻率(Hz)	1000	1000	1000	1000
供電電壓(VDC)	9~24	9~24	9~24	9~24
通訊接口	RS422 / RS485	RS422 / RS485	RS422 / RS485	RS422 / RS485

4、KWR-F系列指端傳感器（大量程）

產品介紹

·機械執行性末端力覺測量
·高精度
·高準度
·源于航天技術
·高穩定性和高可靠性
·模擬信號輸出
·量程可達200kg

5、KWR-F系列指端傳感器（小量程）

產品介紹

指端傳感器具有高精度、高穩定性和微小量程測量等特點，小型化設計滿足大部分機械抓手的安裝空間，適應性強，大大提高機械抓手的功能性和實用性。本產品可根據用戶需求提供外置采集設備，可同時實現六通道獨立采集并輸出載荷值。

技術參數

型號	KWR10F	KWR20F	KWR50F
量程 (N)	10	20	50
靈敏度 (mV/V)	1.2~2.0	1.2~2.0	1.2~2.0
重復性精度 (%FS)	0.1	0.1	0.1
線性度(%FS）	0.03	0.03	0.03
分辨率(%FS）	0.03	0.03	0.03
過載水平 (%FS）	200	200	200
重量 (kg)	0.007	0.007	0.007
采樣分辨率(Bit）	24	24	24
采樣頻率(Hz)	1000	1000	1000
絕緣電阻(MΩ)	≥2000	≥2000	≥2000
工作溫度 (℃)	5~60	5~60	5~60
供電電壓 (VDC)	9~24	9~24	9~24
通訊方式	RS422/RS485	RS422/RS485	RS422/RS485

6、KWR-N系列關節扭矩傳感器

產品介紹

· 基于應變電測原理
· 嵌入式數據處理集成電路
· 源于航天測試技術
· 高精度、高可靠性、高采樣率
· 適用于機器人行業、機械加工行業等相關工業自動化領域

技術參數

型號	KWT30	KWT80	KWT150
量程 (Nm)	30	80	150
規格 (mm)	D	70	86	106
D1	64	79	97
D2	44	62	77
D3	3.2	3.2	4.3
材質	合金鋼	合金鋼	合金鋼
過載水平 (%FS）	200	200	200
精度 (%FS)	0.3	0.3	0.3
重量 (kg)	0.24	0.45	0.63
采樣分辨率 (Bit)	24	24	24
工作溫度 (℃)	5~80	5~80	5~80
采樣頻率 (Hz)	1000	1000	1000
供電電壓 (VDC)	6.5~12	6.5~12	6.5~12
通訊接口	RS485	RS485	RS485

7、KWR200X六軸力傳感器

產品介紹

· 基于應變電測原理
· 嵌入式高精度數據采集處理電路
· 直接輸出解耦后的力和力矩
· 源于航天測試技術
· 準度優于0.5%FS.
· 可應用于小型工業機器人、打磨機器人等

技術參數

型號	KWR200X
Fx,Fy	(N)	1000
Fz	(N)	1000
Mx,My	(Nm)	150
Mz	(Nm)	150
直徑(mm)	200
高度(mm)	25.5
過載水平(%FS）	200
準度(%FS) *	0.5
精度(%FS)**	0.2
采樣分辨率(Bit)	24
重量(kg)	3.2
防護等級	IP64
工作溫度(℃)	5~80
采樣頻率(Hz)	1000
供電電壓(VDC)	9~24
通訊接口	RS422 / RS485

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原文標題：常州坤維機器人應用傳感器

文章出處：【微信號：WW_CGQJS，微信公眾號：傳感器技術】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

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