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移動機器人在工業領域的重要作用

姚小熊27 ? 來源:人工智能實驗室 ? 作者:人工智能實驗室 ? 2020-10-21 15:10 ? 次閱讀
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在現在的工廠里,不管是自動叉車還是移動AGV都需要工作人員幫助它們運行,在我國很多的工廠,尤其是中小規模的企業,都面臨生產線招不到人,在這種情況下,很多企業都想用移動機器人來解決生產中遇到的移動問題。

針對這種情況,工業機器人打造了眼睛,視覺不僅可以感知,還可以發起需求,如在揀選時,機器人在看到生產線上某個指示有物料的燈亮起時,它就可以去呼叫搬運機器人過來運送物料。如自動叉車,給叉車配備對相應的傳感器,根據配套的視覺算法,使叉車感知到棧板位置、姿態及姿態視角,在這個過程中不需要人為進行限位或者其他配套設備的參與,就可以完成運行

控制器是移動機器人的大腦,在增強定位導航的穩定性的同時,實現了對場景分析和理解,做到了自動化與智能化的完美融合。在運動學角度來說雙輪差動、前驅單舵輪、 后驅單舵輪、三驅全向、四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種型號都可以滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同的需求。隨著自主移動機器人的成本下降和技術的進步,新一代導航技術將會讓移動機器人進入到更多領域,不僅僅在智能工廠,從制造業到物流再到商用場景,自主移動機器人市場的發展將有利于國內更多的初創企業的成長。
責任編輯:YYX

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