移動(dòng)機(jī)器人,正從科幻想象快步走入現(xiàn)實(shí)生活。它們依據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景與功能,主要分為三大類:
工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人: 如AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)、AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人),專注于物流搬運(yùn)與產(chǎn)線協(xié)同,提升效率與柔性;
商用服務(wù)機(jī)器人: 如配送、清潔、導(dǎo)覽機(jī)器人,活躍于酒店、餐廳、商場(chǎng)、醫(yī)院,提供便捷服務(wù);
特種移動(dòng)機(jī)器人: 如安防巡檢、農(nóng)業(yè)作業(yè)、災(zāi)難救援機(jī)器人,在復(fù)雜或危險(xiǎn)環(huán)境中替代人工作業(yè)。
隨著應(yīng)用深化與環(huán)境復(fù)雜化,移動(dòng)機(jī)器人對(duì)實(shí)時(shí)感知、智能決策、精準(zhǔn)控制及高效交互的要求陡增。強(qiáng)大的核心處理器,成為其智能化升級(jí)的關(guān)鍵引擎。
動(dòng)力引擎:RK3568/3588 如何賦能移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)化
瑞芯微 RK3568 和旗艦級(jí) RK3588 芯片組,正是為滿足移動(dòng)機(jī)器人高性能、高集成與低功耗需求而生,成為驅(qū)動(dòng)其智能化的“動(dòng)力引擎”:
算力優(yōu)勢(shì),智能決策基石:
RK3588: 采用先進(jìn)8nm工藝,配備4xA76+4xA55八核CPU與高性能Mali-G610 MP4 GPU,高達(dá)6TOPS的獨(dú)立NPU,輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜SLAM(實(shí)時(shí)定位與建圖)、多傳感器融合(激光雷達(dá)、視覺(jué)、IMU等)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、深度學(xué)習(xí)物體識(shí)別等高負(fù)載任務(wù),保障決策實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。
RK3568: 4核A55 CPU, Mali-G52 GPU,1TOPS NPU,在主流應(yīng)用場(chǎng)景中提供均衡性能與出色能效比。
案例:瑞迅科技RK3568主板與觸控一體機(jī)驅(qū)動(dòng)商用配送機(jī)器人
瑞迅科技基于 RK3568 打造的嵌入式主板(如 UBT-3568系列)及觸控一體化AI主機(jī)解決方案,為商用服務(wù)配送機(jī)器人提供了強(qiáng)大而靈活的核心平臺(tái):
核心平臺(tái): RK3568等主板提供穩(wěn)定算力與豐富I/O接口,成為機(jī)器人的“大腦”和“神經(jīng)中樞”。
多模態(tài)感知: 主板輕松接入激光雷達(dá)(實(shí)現(xiàn)SLAM建圖導(dǎo)航)、深度攝像頭(識(shí)別障礙物、人臉、手勢(shì))、超聲波傳感器(近距離避障)、IMU(姿態(tài)感知),構(gòu)建360度環(huán)境感知能力。
智能導(dǎo)航與避障: 基于RK3568的NPU加速,高效運(yùn)行路徑規(guī)劃算法和實(shí)時(shí)避障策略,確保在動(dòng)態(tài)人流環(huán)境中安全、高效通行。
人機(jī)交互: 支持高清屏幕顯示與語(yǔ)音交互模塊(麥克風(fēng)陣列、揚(yáng)聲器),實(shí)現(xiàn)訂單信息展示、語(yǔ)音播報(bào)、用戶友好交互。
高效配送: 控制柜門開(kāi)合、精準(zhǔn)送達(dá)目標(biāo)點(diǎn)位,提升酒店、寫(xiě)字樓、餐廳等場(chǎng)景的配送效率與服務(wù)體驗(yàn)。
瑞迅科技的一體化設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了系統(tǒng)集成,加速了配送機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與部署進(jìn)程。
瑞迅科技RK3568/RK3588系列產(chǎn)品助力移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)新未來(lái)
瑞芯微 RK3568/3588 芯片組,憑借其卓越的AI算力、多媒體處理能力和豐富的擴(kuò)展性,為移動(dòng)機(jī)器人裝上了強(qiáng)大的“動(dòng)力引擎”。瑞迅科技基于此打造的高性能、高可靠主板與一體機(jī)解決方案,正加速推動(dòng)配送、清潔、巡檢等各類移動(dòng)機(jī)器人在商用及工業(yè)領(lǐng)域的規(guī)模化落地與智能化升級(jí)。隨著技術(shù)的持續(xù)迭代與應(yīng)用的深入探索,瑞芯微平臺(tái)與瑞迅科技的硬件方案,必將成為驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人邁向更智能、更自主、更普及未來(lái)的核心力量。
審核編輯 黃宇
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移動(dòng)機(jī)器人
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