由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。

1、基于atmegal16單片機(jī)的超聲波測距短信上傳設(shè)計(jì)-超聲波-GSM-（原理圖+程序源碼）

2017-507、AVR16超聲波測距短信上傳設(shè)計(jì)-超聲波-GSM-BELL-LCD1602

本設(shè)計(jì)由AVR16單片機(jī)核心板電路+HC-SR04超聲波測距模塊電路+GSM短信模塊電路+蜂鳴器報(bào)警電路+LCD1602液晶顯示電路組成。

1、通過超聲波測距模塊測距，并且將距離顯示在LCD1602液晶上。并且將距離數(shù)據(jù)每隔1分鐘通過GSM模塊上傳到收據(jù)。

2、如果超聲波測量距離小于30cm，則蜂鳴器報(bào)警，否則，不報(bào)警。

2、STM32單片機(jī)超聲波測距電路設(shè)計(jì)方案（課程設(shè)計(jì)）

HC-SR04超聲波傳感器，STM單片機(jī)超聲波測距，STM32單片機(jī)最小系統(tǒng)板，F(xiàn)103C8T6型號，結(jié)合超聲波測距模塊測量距離，顯示在LCD1602上，注釋完整清晰，有電路圖，可做實(shí)物。

STM32+超聲波測距+LCD1602顯示+原理圖+代碼+注釋

3、基于樹莓派4B實(shí)現(xiàn)超聲波測距和顯示

了解如何使用Raspberry Pi 4B進(jìn)行超聲波測距項(xiàng)目。

硬件部件：

· Raspberry Pi 4 B型×1個(gè)

· 超聲波傳感器-HC-SR04（通用）×1個(gè)

· LED條形圖陣列，綠色×1個(gè)

· 高亮度LED，白色×1個(gè)

· 4位7段LED顯示屏×1個(gè)

· 電阻1k歐姆×1個(gè)

· 電阻2.21k歐姆×1個(gè)

· 電阻100歐姆×8

· 通孔電阻，150 ohm×10

· 電阻330歐姆×1個(gè)

· 無焊面包板全尺寸×1個(gè)

聲音由通過介質(zhì)（例如空氣）的振蕩波組成，其音高由這些波彼此之間的接近程度（頻率）確定。人耳只能聽到某些頻譜（聲波頻率范圍），這被定義為“聲學(xué)”范圍。低于聲音的極低頻聲音被定義為“次聲”，而高于聲音的高頻聲音被定義為“超聲”。

超聲波傳感器被設(shè)計(jì)為使用類似于雷達(dá)的超聲波反射來感測物體的接近或范圍，以計(jì)算反射傳感器與固體物體之間的超聲波所花費(fèi)的時(shí)間。主要使用超聲波是因?yàn)樗鼰o法被人耳聽到，并且在短距離內(nèi)相對準(zhǔn)確。您當(dāng)然可以為此使用聲學(xué)聲音，但是您將擁有一個(gè)嘈雜的機(jī)器人，每隔幾秒鐘會發(fā)出嗶嗶聲……

基本的超聲波傳感器由一個(gè)或多個(gè)超聲波發(fā)射器（基本上是揚(yáng)聲器），接收器和控制電路組成。發(fā)射器發(fā)出高頻超聲波，該超聲波會從附近的任何固體物體上反彈。某些超聲波噪聲被傳感器上的接收器反射并檢測到。然后，該返回信號由控制電路處理，以計(jì)算正在發(fā)送和接收的信號之間的時(shí)間差。隨后可以將此時(shí)間與一些聰明的數(shù)學(xué)一起用于計(jì)算傳感器與反射對象之間的距離。

我們將在本教程中為Raspberry Pi使用的HC-SR04超聲波傳感器具有四個(gè)引腳：接地（GND），回波脈沖輸出（ECHO），觸發(fā)脈沖輸入（TRIG）和5V電源（Vcc）。我們使用Vcc為模塊供電，使用GND將其接地，然后使用Raspberry Pi將輸入信號發(fā)送到TRIG，這將觸發(fā)傳感器發(fā)送超聲波脈沖。脈沖波從附近的任何物體反彈，并且一些反射回傳感器。傳感器檢測到這些返回波，并測量觸發(fā)和返回脈沖之間的時(shí)間，然后在ECHO引腳上發(fā)送5V信號。

在收到回波脈沖后，傳感器被觸發(fā)之前，ECHO將為“低”（0V）。找到返回脈沖后，在該脈沖持續(xù)時(shí)間內(nèi)，將ECHO設(shè)置為“高”（5V）。脈沖持續(xù)時(shí)間是指傳感器輸出超聲波脈沖與傳感器接收器檢測到返回脈沖之間的完整時(shí)間。因此，我們的Python腳本必須測量脈沖持續(xù)時(shí)間，然后從中計(jì)算出距離。

HC-SR04上的傳感器輸出信號（ECHO）的額定值為5V。但是，Raspberry Pi GPIO上的輸入引腳的額定電壓為3.3V。向該不受保護(hù)的3.3V輸入端口發(fā)送5V信號可能會損壞您的GPIO引腳，這是我們要避免的事情！我們需要使用一個(gè)由兩個(gè)電阻組成的小型分壓器電路，以將傳感器輸出電壓降低到我們的Raspberry Pi可以處理的水平。

4、單片機(jī)超聲波測距儀（程序、原理圖、PCB、仿真等）

基本功能：

1.本設(shè)計(jì)采用STC89C51/52（與AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任選）單片機(jī)作為主控制器；

2.LCD1602液晶顯示測量的距離和溫度；

3.帶有溫度補(bǔ)償功能（DS18B20傳感器）；

4.測量范圍0.02m~4m，精度為0.01m；

5.按鍵功能：按鍵1：加報(bào)警值按鍵2：減報(bào)警值按鍵3：設(shè)置按鍵(只有在設(shè)置的時(shí)候才可以加減報(bào)警值)

責(zé)任編輯：PSY

原文標(biāo)題：單片機(jī)進(jìn)階實(shí)例，10個(gè)經(jīng)典超聲波測距方案匯總

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