像其他任何電子設(shè)備一樣，機(jī)器人也需要?jiǎng)恿?lái)工作。

電源

機(jī)器人的發(fā)動(dòng)機(jī)可以選擇用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和氣動(dòng)執(zhí)行器，但是在大多數(shù)情況下，由于它們的許多部位都有不同的電子器件，因此它們通常由電池供電。這是為大多數(shù)機(jī)器人（尤其是類人機(jī)器人）提供動(dòng)力的最常見(jiàn)，最實(shí)用的方法。實(shí)際上，當(dāng)今市場(chǎng)上的大多數(shù)人形機(jī)器人，包括最先進(jìn)的機(jī)器人（如asimo）都由電池供電。它們的身體背部或要供電的身體其他部位裝有一個(gè)大電池組。

本田公司生產(chǎn)的市場(chǎng)上最先進(jìn)的人形機(jī)器人之一：Asimo。

asimo由51.8伏可充電鋰離子電池供電，該電池裝在背包中。asimo充電一次即可運(yùn)行一小時(shí)。然后，asimo將需要繼續(xù)充電。該電池重達(dá)13磅。但是，對(duì)于大多數(shù)實(shí)用的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，一個(gè)簡(jiǎn)單的9伏電池就足夠了。除非您要構(gòu)建一個(gè)非常復(fù)雜的機(jī)器人，該機(jī)器人具有許多部件并且需要大量功率，否則9伏或6伏就足夠了。這些類型的電池很容易購(gòu)買得到，比如說(shuō)在Radioshack或任何超市等。

電池是安全，便宜，可用，可靠，標(biāo)準(zhǔn)化和便攜式的。

最好使用可充電電池。盡管它們的初始成本較高，但是使用的時(shí)間較長(zhǎng)，相對(duì)來(lái)說(shuō)可以節(jié)約成本。

功率調(diào)節(jié)

我們繼續(xù)研究構(gòu)成機(jī)器人電力系統(tǒng)的其他組件。

電池通常是機(jī)器人的基本電源，但是完整的電源系統(tǒng)還包括處理電源的調(diào)節(jié)電路，以及用于打開(kāi)或關(guān)閉電源的開(kāi)關(guān)。

機(jī)器人通常通過(guò)電壓調(diào)節(jié)器來(lái)接收功率調(diào)節(jié)。這是因?yàn)槲覀兿Ｍ跈C(jī)器人運(yùn)行時(shí)功率始終保持相同。隨著電池的使用，電池壽命會(huì)減少。它以滿電壓開(kāi)始，如果是9伏電池，則為9伏，隨著使用量的增加而降低。除非穩(wěn)定下來(lái)，否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人以不同的速度運(yùn)動(dòng)，具有不同的光亮度以及基于電池新鮮度的傳感器讀數(shù)，所以我們必須調(diào)節(jié)電路的電壓。

進(jìn)行功率調(diào)節(jié)的另一個(gè)原因是機(jī)器人的某些部位比其他部位需要更多的功率。例如，機(jī)器人用來(lái)移動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)通常比LED需要更多的功率。

開(kāi)關(guān)

通常在機(jī)器人上使用的最后一個(gè)開(kāi)關(guān)是用于打開(kāi)或關(guān)閉電源的開(kāi)關(guān)。這只是一個(gè)簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)。是SPST。

如果您有一個(gè)基于傳感器打開(kāi)或關(guān)閉的機(jī)器人，例如光敏電阻通過(guò)感受到光，然后來(lái)控制開(kāi)關(guān)。但是，對(duì)于基于非傳感器的機(jī)器人，將添加一個(gè)手動(dòng)的開(kāi)關(guān)。

電力原理圖

現(xiàn)在，我們僅說(shuō)明了為機(jī)器人供電的電氣系統(tǒng)。

基于這些組件，我們現(xiàn)在可以草擬功率調(diào)節(jié)電路的原理圖。

根據(jù)機(jī)器人的電源需求，您將根據(jù)電路所需的電壓選擇穩(wěn)壓器。LM78XX系列具有多種電壓。后兩個(gè)數(shù)字XX表示調(diào)節(jié)器輸出的電壓。例如，LM7805輸出穩(wěn)定的5V。LM7806輸出穩(wěn)定的6V。LM7808穩(wěn)壓器輸出穩(wěn)定的8V。如果您的電路僅需要5V，那么您不必使用9V電池。相反，您可以使用4節(jié)AA電池并將其串聯(lián)放置以獲得6V，然后使用LM7805穩(wěn)壓器將其調(diào)至5V。如果需要6V-8V，則可以使用9V電池和適當(dāng)?shù)姆€(wěn)壓器。與穩(wěn)壓器并聯(lián)的電容器用于濾除直流線上可能存在的任何交流紋波，并在出現(xiàn)電壓尖峰時(shí)用作平滑電容器。

電池是機(jī)器人的基本電源，但是完整的電源系統(tǒng)還包括處理電源的調(diào)節(jié)電路，以及用于打開(kāi)或關(guān)閉電源的開(kāi)關(guān)。
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