10月28日,2020聯(lián)想創(chuàng)新科技大會上,聯(lián)想發(fā)布晨星工業(yè)機器人。
據(jù)悉,聯(lián)想晨星機器人是一個能夠幫助用戶立體感知遠程環(huán)境,并且與之實時交互的機器人系統(tǒng)。具備自主模式和人機協(xié)同模式,自主模式下機器人可以智能行動、智能建圖,無需人的控制而移動。采用3D物體識別,用于引導機器人上的機械臂執(zhí)行任務,同時,路徑規(guī)劃也實現(xiàn)自主,能夠實現(xiàn)避障功能。
據(jù)介紹,聯(lián)想晨星機器人擁有“手、腳和大腦”:
“手”就是晨星機械臂,它能夠學習和模擬工人操作的手臂動作和角度,聯(lián)想提高了機械臂與工人手臂的同步效率。;“腳”就是機器人的可移動性,通過5G和邊緣計算,能夠幫助晨星機器人更自由地在車間等不同的應用場景中移動。晨星機器人的安全性也很強,在車間中遇到障礙或工人時,會主動停止移動。;“大腦”就是機器人通過人工智能,能夠學習工人的操作,從而在未來加工同一工件時準確復制之前的操作路徑,這增強了車間生產(chǎn)和加工質量的穩(wěn)定性、一致性。
在工作中,機器人位于遠程工作空間內,將其拍攝的3D視頻流通過5G網(wǎng)絡發(fā)送至用戶,同時接收來自用戶的控制指令;用戶位于操作區(qū)通過頭戴AR設備立體感知環(huán)境,并基于當前感知信息向機器人下達控制指令。
責編AJX
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