本應(yīng)用筆記介紹了將 FIT 或固件集成技術(shù)用于板級支持包模塊。該文檔描述了概述、特性、配置、API 信息和功能，以及項目設(shè)置和手動添加 r_bsp。

概述

在運行用戶應(yīng)用程序之前，必須執(zhí)行一系列操作才能正確設(shè)置 MCU。這些操作和操作次數(shù)將根據(jù)所使用的 MCU 而有所不同。常見示例包括：設(shè)置堆棧、初始化內(nèi)存、配置系統(tǒng)時鐘和設(shè)置端口引腳。無論應(yīng)用程序如何，都需要遵循這些步驟。為了簡化此過程，提供了 Renesas Board Support Package，縮寫為 r_bsp。

在最低級別，r_bsp 提供了使用戶的 MCU 從復(fù)位到其應(yīng)用程序的 main() 函數(shù)啟動所需的一切。r_bsp 還提供許多應(yīng)用程序所需的通用功能。這方面的示例包括異常回調(diào)和啟用或禁用中斷的函數(shù)。

雖然每個應(yīng)用程序在休息后都需要處理相同的步驟，但這并不意味著設(shè)置將相同。根據(jù)應(yīng)用的不同，堆棧大小會有所不同，所使用的時鐘也會有所不同。所有 r_bsp 配置選項都包含在一個頭文件中，以便于訪問。

許多客戶開始在瑞薩開發(fā)板上進行開發(fā)，然后過渡到他們自己的定制板。當(dāng)用戶轉(zhuǎn)向他們自己的定制硬件時，強烈建議他們在 r_bsp 內(nèi)創(chuàng)建一個新的 BSP。通過遵循所提供的 BSP 所使用的相同標準和規(guī)則，用戶可以盡早開始開發(fā)，因為他們知道他們的應(yīng)用程序代碼將很容易轉(zhuǎn)移到他們的目標板上。

文件結(jié)構(gòu)

r_bsp 文件結(jié)構(gòu)如下圖 1 所示。在根 r_bsp 文件夾下有 3 個文件夾和 2 個文件。第一個文件夾名為 doc，包含 r_bsp 文檔。第二個文件夾，每個文件夾一個，支持的板。在每個板文件夾中，用戶將找到特定于該板的源文件。還提供了一個名為 user 的文件夾。該文件夾只是一個占位符，用于提醒用戶，建議他們創(chuàng)建自己的電路板文件夾。第三個文件夾是 mcu 文件夾，每個支持的 MCU 都有一個文件夾。在這個包含源代碼的目錄中還有一個名為 all 的文件夾，它對 r_bsp 中的所有 MCU 是通用的。雖然電路板文件夾具有特定于電路板的源文件，但 mcu 文件夾包含在同一 MCU 組中的 MCU 之間共享的源文件。這意味著，如果用戶有兩個不同的板，它們都使用 RX63N 的一個版本，那么每個板都有自己的板文件夾（即板>>my_board_1 和板>>my_board_2）但兩者將共享相同的 MCU 文件夾（即單片機>>rx63n）。即使兩個 RX63N MCU 具有不同的封裝或內(nèi)存大小，它們?nèi)詫⒐蚕硐嗤?mcu 文件夾。

文件 platform.h 供用戶選擇他們當(dāng)前的開發(fā)平臺。h，反過來，從板和 mcu 文件夾中選擇所有正確的頭文件以包含在用戶的項目中。這將在后面的部分中更詳細地討論。readme.txt 文件是一個標準文本文件，隨所有 FIT 模塊提供，提供有關(guān) r_bsp 的簡要信息。

全局中斷

RX MCU 上的中斷因復(fù)位而被禁用。PowerON_Reset_PC() 函數(shù)將在調(diào)用用戶應(yīng)用程序之前啟用中斷。

RX 設(shè)備有兩個向量表：可重定位向量表和固定向量表。顧名思義，可重定位向量表可以位于內(nèi)存中的任何位置，而固定向量表位于內(nèi)存映射頂部的靜態(tài)位置。

可重定位向量表保存外設(shè)中斷向量并由 INTB 寄存器指向。該寄存器在 PowerON_Reset_PC() 函數(shù)中的其余部分之后被初始化。可重定位向量表中的向量由 RX 工具鏈插入。RX 工具鏈通過在用戶代碼中使用“#pragma interrupt”指令來了解用戶的中斷向量。

固定向量表包含異常向量、復(fù)位向量以及一些基于閃存的選項寄存器。固定向量表與所有異常、NMI 中斷、總線錯誤和未定義中斷的默認中斷處理程序一起在 vecttbl.c 中定義。用戶可以選擇使用 mcu_interrupts.c 中的功能為所有這些向量動態(tài)設(shè)置回調(diào)。vecttbl.c 文件還負責(zé)在適用時設(shè)置用戶引導(dǎo)重置向量。

固定向量表中的所有向量都在 vecttbl.c 中處理。可重定位向量表中的所有向量都不會被處理，因為用戶將定義這些向量，并且每個應(yīng)用程序都會有所不同。這意味著在每個應(yīng)用程序中都會有未填充的向量，以防意外觸發(fā)中斷。許多鏈接器支持使用靜態(tài)函數(shù)填充未使用的向量。vecttbl.c 中的 undefined_interrupt_source_isr() 函數(shù)就是為此目的提供的，鼓勵用戶設(shè)置鏈接器以使用該函數(shù)的地址填充未使用的向量。

編輯：hfy