大陸的短距離激光雷達(dá) SRL1 是用來檢測碰撞的，主要是給 Volvo 之前的系統(tǒng)中使用，這款短距激光雷達(dá) SRL1 提供基于紅外激光技術(shù)的緊急制動輔助功能，無需任何機械運動部件固態(tài) LiDAR。

01. 激光雷達(dá) SRL1

激光雷達(dá) SRL1 的紅外激光光源來自歐司朗（OSRAM）的 InAlGaAs/ GaAs 量子阱結(jié)構(gòu)激光光電二極管。這款激光雷達(dá)采用了紅外激光脈沖的飛行時間測量方法，測量潛在威脅物體的相對距離、相對速度和橫向偏置。如下圖所示選擇光電二極管主要考慮降低成本，又能夠準(zhǔn)確測量物體的距離。

圖 2 主要光學(xué)結(jié)構(gòu)的位置

如下圖所示，整個 SRL1 主要分為主板、次板、FPC 連接器、上下外殼、兩個透鏡和激光二極管。

圖 3 主要部件的分解圖

主板和次板是通過軟連接的方式進(jìn)行的，形成以下的結(jié)構(gòu)方式。

圖 4 激光雷達(dá) SRL1 分解圖

02. 主板的主要電路

激光雷達(dá) SRL1 分兩塊板子，如上所示插接的形式組合在一起，主板采用飛思卡爾處理芯片組和專用集成電路（ASIC），主要的器件如下表所示，整體的功能是比較簡單的。主要包含單片機、電源管理、光電二極管驅(qū)動、CAN 收發(fā)器、MOSFET 和 Time to Digital Conveter 這幾個部分。

表 1 SRL1 主要元器器件

主板的尺寸為 73.76mm 和 50mm，采用四層板的工藝。

圖 5 SRL1 主板正面

圖 6 SRL1 主板反面

圖 7 SRL1 輔助連接板

編輯：hfy