隨著人工智能的興起，科技迅速發(fā)展，越來越多的搬運機器人代替了人工工作，在移動機器人市場上，除了我們熟知的 AGV 之外，還有 RGV 和 IGV 也在自動化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。那么 RGV、AGV、IGV 這三種搬運機器人有什么區(qū)別呢？

AGV

AGV 相信大家都比較了解了，AGV 搬運車可以沿規(guī)定的導引路徑行駛，特點是輪式運動。與步行，爬行或其他非輪式移動機器人相比，有行動快，效率高，結(jié)構(gòu)簡單，可控性強，安全性好的優(yōu)勢。與物料運輸中的其他設備相比，AGV 的活動區(qū)域不需要鋪設軌道支座架等固定裝備。并且不受場地，道路和空間的限制。所以，在自動化物流系統(tǒng)中，能充分體現(xiàn)自動性和靈活性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟和靈活的無人化生產(chǎn)。

RGV

RGV 是指有軌制導車輛，也叫有軌穿梭小車，可以應用于高密度儲存方式的倉庫。小車通道可以設置任意長度，可以提高整個倉庫的儲存量。而且，在操作過程中無需叉車駛?cè)胂锏溃园踩詴?，有效地提高倉庫的運行效率。

IGV

IGV 是“智能引導車”的縮寫，與傳統(tǒng)的 AGV 相比，IGV 不僅僅是讓搬運車動起來，并且要讓其像人類一樣帶有智慧的完成搬運工作。 但是目前在國內(nèi)能實現(xiàn)的還很少。

目前，主流的搬運機器人還是以 AGV 為主。斯坦德機器人（深圳）有限公司，專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實現(xiàn)了從機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品為激光導航 AGV 及其調(diào)度系統(tǒng)。

審核編輯 黃宇