為了在不破壞珊瑚和海洋生物的情況下探索水下環境,加州大學圣地亞哥分校的工程師們發明了一種烏賊機器人(via Hackster.io)。軟體機器人比剛性機器人更不容易傷害水生生物。研究人員主要使用諸如丙烯酸聚合物之類的軟材料,以及一些3D打印和激光切割的剛性部件。
研究小組從烏賊的噴射推進機制中汲取靈感,幫助機器人自己推進。這款機器人在身體內部攜帶了自己的動力源。它還可以攜帶一個傳感器,比如攝像頭,用于水下探索。機器人可以壓縮身體釋放能量,并利用水射流推動自己。這個裝置可以調整噴嘴的位置,所以它可以游向任何方向。
工程師們聲稱,這種機器人每小時可以行駛半英里,比大多數軟體機器人都快。“基本上,我們重新創造了烏賊用于高速游泳的所有關鍵特征,”Michael T. Tolley說,他是該大學機械與航空航天工程系的教授,也是一篇關于該機器人的論文的資深作者?!斑@是第一個能像烏賊一樣產生噴射脈沖快速運動的無束縛機器人,并能通過改變身體形狀來實現這些噴射脈沖,從而提高游泳效率。”
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原文標題:研究人員制造了一種烏賊機器人 利用噴水器自行推進
文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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