微型四軸硬件描述：

（1）主控芯片STM32F103C8T6，傳感器采用三軸陀螺儀三軸加速度傳感器MPU6050

（2）電機采用空心杯電機，價格便宜。易于更換

（3）小四軸具有安全系數高，運動靈活，玩賞性高的特點

（4）電路圖有具體的元器件庫，以及電路的詳細參數

PCB光板實物展示：

PS:焊接PCB板子時注意電容極性（膽電容有標識的一端為“+”）

附件內容包括：

· 微型小四軸主控板原理圖和PCB，用AD軟件打開；

· 材料清單；

· 小四軸源代碼；

· 上位機調試；

· STM32外部時鐘更改后程序設置方法PDF檔資料；

· 四元數算法理解的相關資料；

配套遙控板

責任編輯：xj

原文標題：最火微型小四軸完整資料

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