隨著Endeavour汽車(chē)駛?cè)胗?guó)牛津街頭，英國(guó)政府支持研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)首次公開(kāi)亮相。

據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道，六輛搭載了激光雷達(dá)的汽車(chē)于上周亮相英國(guó)牛津街頭，這是英國(guó)政府支持的自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)項(xiàng)目“Endeavour”啟動(dòng)的首次現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。

Oxbotica項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示，這是該公司首次啟動(dòng)此類(lèi)試驗(yàn)，該測(cè)試將持續(xù)到明年秋季；此次測(cè)試啟用了6輛具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的福特蒙迪歐（Ford Mondeo）汽車(chē)。在眾多傳感器中，此次測(cè)試的汽車(chē)安裝了由中國(guó)禾賽科技提供的激光雷達(dá)模組。

Oxbotica宣布：“這些自動(dòng)駕駛測(cè)試將在不同的郊區(qū)和城市環(huán)境中演示，并將與地方當(dāng)局和社區(qū)開(kāi)發(fā)合作模式，以為未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)服務(wù)的推出做好準(zhǔn)備。”

在未來(lái)的12個(gè)月中，這些測(cè)試車(chē)輛將在城市中相距9英里的兩個(gè)火車(chē)站間完成往返行程，進(jìn)行各類(lèi)交通場(chǎng)景和天氣條件的全天候測(cè)試。

激光雷達(dá)與自動(dòng)駕駛

Endeavour項(xiàng)目于一年前啟動(dòng)，由軟件公司Oxbotica、城市技術(shù)公司DG Cities、交通模擬公司Immense、英國(guó)交通研究實(shí)驗(yàn)室（TRL）、英國(guó)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（BSI）和英國(guó)牛津郡議會(huì)（Oxfordshire County Council）共同組成。

Oxbotica表示，自動(dòng)駕駛汽車(chē)中使用的傳感器的數(shù)量和類(lèi)型取決于諸多因素。

“我們自主研發(fā)軟件的一大優(yōu)點(diǎn)是：它不受平臺(tái)和傳感器的限制，這意味著該軟件能與任何品牌的車(chē)輛或傳感器一起工作。”該公司解釋道，“我們?cè)谲?chē)輛上主要使用三種類(lèi)型傳感器：攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)；這三種傳感器可獨(dú)立使用，也可以相互融合使用，具體使用方式取決于車(chē)輛類(lèi)型和環(huán)境。例如，安裝在采礦卡車(chē)上的傳感器與穿梭在繁忙城市的飛機(jī)中的傳感器就有很大的不同。”

然而，Endeavour項(xiàng)目中福特蒙迪歐汽車(chē)上安裝的特定傳感器就是由禾賽科技出品的三顆旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)傳感器（如下圖所示），以提供車(chē)輛周?chē)耐暾曇啊?/p>

上個(gè)月，總部位于上海的激光雷達(dá)公司禾賽科技推出了面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的高性能機(jī)械式激光雷達(dá)“Pandar128”。

這款128線(xiàn)激光雷達(dá)據(jù)說(shuō)可以探測(cè)200米范圍內(nèi)的低反射率物體，這是道路安全的關(guān)鍵指標(biāo)。近幾個(gè)月來(lái)，該公司還與美國(guó)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Velodyne達(dá)成了一項(xiàng)全球交叉許可協(xié)議，此前兩家公司曾以專(zhuān)利訴訟相威脅。

市場(chǎng)研究公司Yole已將禾賽科技列入全球激光雷達(dá)公司的前20名，禾賽科技2019年總營(yíng)收約為1300萬(wàn)美元。而最近在納斯達(dá)克上市的Velodyne排名第五，年銷(xiāo)售額約為1億美元。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力

TRL自動(dòng)化部門(mén)負(fù)責(zé)人Camilla Fowler在談到英國(guó)牛津的最新進(jìn)展時(shí)表示：“L4級(jí)汽車(chē)的測(cè)試是個(gè)重要的里程碑，標(biāo)志著英國(guó)在該技術(shù)領(lǐng)域保持領(lǐng)先地位，并引領(lǐng)這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)入主流應(yīng)用。這些令人興奮的測(cè)試，以及我們?cè)诖_保安全性并鼓勵(lì)互通性方面所了解的經(jīng)驗(yàn)，將為英國(guó)各地更多的研究演示開(kāi)辟新機(jī)遇，此次測(cè)試也是人們所迫切期待的全面公開(kāi)測(cè)試的先行者。”

Endeavour項(xiàng)目是早期“DRIVEN”聯(lián)盟努力的后續(xù)行動(dòng)，該聯(lián)盟展示了英國(guó)牛津和倫敦的自動(dòng)駕駛汽車(chē)團(tuán)隊(duì)的實(shí)力。

Oxbotica還參與了另一項(xiàng)搭載激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛的測(cè)試，這些車(chē)輛載著員工在倫敦的蓋特威克機(jī)場(chǎng)（Gatwick Airport）周?chē)旭偂?/p>

Oxbotica高級(jí)副總裁兼Endeavour項(xiàng)目聯(lián)合會(huì)理事Graeme Smith補(bǔ)充道：“首次道路現(xiàn)場(chǎng)公開(kāi)測(cè)試是Endeavor項(xiàng)目的一個(gè)重要里程碑，因?yàn)槲覀兣c倫敦、牛津以及其它英國(guó)主要城市的地方當(dāng)局和公眾一同合作，共同打造未來(lái)出行的交通工具。在英國(guó)，與我們寶貴的合作伙伴一道，正在將這里的自動(dòng)駕駛汽車(chē)服務(wù)變成日常現(xiàn)實(shí)。”

原文標(biāo)題：Endeavour自動(dòng)駕駛汽車(chē)首次亮相牛津，搭載3顆禾賽激光雷達(dá)

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