隨著物聯網技術的發展和普及，室內定位技術也隨之發生了改變；從區域級定位、米級定位到高精度厘米級定位，技術的演進總是讓人意外！本文就室內定位解決方案中的藍牙室內定位技術做一個全面的分析。

一、藍牙室內定位技術概述

藍牙室內定位技術的核心是通過在環境中布設安裝藍牙網關設備，通過藍牙網關被動抓取人員/物品上的藍牙信標所發射的Beacon信息，藍牙網關將收集到的beacon信息通過有線網絡回傳到定位服務器，定位服務器基于藍牙網關已知的坐標通過定位結算從而得到被定位人/物品上藍牙信標的實時坐標。

二、藍牙室內定位技術的特點優勢

1、采用的定位原理是基于藍牙主動定位方式，理想情況下可以實現1~3米的定位誤差。

2、被定位追蹤的藍牙信標設備（小標簽、手環等形態）具有體積小、工作時間長的特點。

3、在實現精準定位的基礎上，相比傳統的UWB/RFID方案，本方案造價僅是傳統方案的幾分之一甚至十分一。

4、相比wifi定位，藍牙受周圍環境的干擾較小，再加上藍牙功耗極低，使用普遍等特點，以故藍牙定位是室內定位技術中應用得最為普遍的技術。

三、藍牙室內定位技術的工作原理

藍牙是如何在室內環境中進行定位呢？藍牙的波段為2400–2483.5MHz，藍牙在廣播的時候除了廣播本身的MAC地址外還會廣播出藍牙信號的強度，也即RSSI場強信息。根據RSSI場強信息，藍牙接收端距離發射端的距離越近，信號強度越強，反之，信號強度越弱；通過信號強度的變換即可找出信號強度與距離發射端之間的關系。

通過在室內的環境中部署藍牙發射端，也即藍牙Beacon，藍牙接收端在接收到發射端廣播的RSSI場強信號后就能判斷出藍牙接收端在房間內的位置。

在室內鋪設藍牙Beacon不需要布設電纜，因為Beacon采用電池供電，在功能0dB，也即廣播距離20米，兩節五號干電池供電的情況下，藍牙Beacon的電池電量可持續3~5年，如E5定位型iBeacon。藍牙Beacon一般與手機配套，定位精度在1~3米，通過手機APP或微信小程序實現在房間內的定位與導航，這種場景一般適用于商場、停車場以及醫院。

在養老院、監獄、看守所等一些特殊環境下，采用手機定位不能滿足管理方對于人員管控的需求時，手機藍牙定位便顯得不再適合。為了滿足此類環境下的定位，云里物里研發出能夠掃描并接收藍牙信號的藍牙網關G1，通過為監獄監所以及養老院內部的人員佩戴智能手環來廣播藍牙信號，在房間內鋪設藍牙網關掃描并感知智能手環廣播的藍牙信號能夠同樣達到實時定位的作用，定位精度同樣可達到1~3米。

總結

很多場景都在使用藍牙技術定位，而且自從藍牙技術聯盟發布了藍牙5.1標準之后，藍牙5.1AOA定位研發進程也在推進嗎，我們也參與其中。藍牙5.1AOA可達到厘米級別的定位，將來能應用到更多的場景。
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