隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和普及，室內(nèi)定位技術(shù)也隨之發(fā)生了改變；從區(qū)域級(jí)定位、米級(jí)定位到高精度厘米級(jí)定位，技術(shù)的演進(jìn)總是讓人意外！本文就室內(nèi)定位解決方案中的藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)做一個(gè)全面的分析。

一、藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)概述

藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)的核心是通過在環(huán)境中布設(shè)安裝藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)設(shè)備，通過藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)被動(dòng)抓取人員/物品上的藍(lán)牙信標(biāo)所發(fā)射的Beacon信息，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)將收集到的beacon信息通過有線網(wǎng)絡(luò)回傳到定位服務(wù)器，定位服務(wù)器基于藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)已知的坐標(biāo)通過定位結(jié)算從而得到被定位人/物品上藍(lán)牙信標(biāo)的實(shí)時(shí)坐標(biāo)。

二、藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)

1、采用的定位原理是基于藍(lán)牙主動(dòng)定位方式，理想情況下可以實(shí)現(xiàn)1~3米的定位誤差。

2、被定位追蹤的藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備（小標(biāo)簽、手環(huán)等形態(tài)）具有體積小、工作時(shí)間長(zhǎng)的特點(diǎn)。

3、在實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的基礎(chǔ)上，相比傳統(tǒng)的UWB/RFID方案，本方案造價(jià)僅是傳統(tǒng)方案的幾分之一甚至十分一。

4、相比wifi定位，藍(lán)牙受周圍環(huán)境的干擾較小，再加上藍(lán)牙功耗極低，使用普遍等特點(diǎn)，以故藍(lán)牙定位是室內(nèi)定位技術(shù)中應(yīng)用得最為普遍的技術(shù)。

三、藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)的工作原理

藍(lán)牙是如何在室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行定位呢？藍(lán)牙的波段為2400–2483.5MHz，藍(lán)牙在廣播的時(shí)候除了廣播本身的MAC地址外還會(huì)廣播出藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度，也即RSSI場(chǎng)強(qiáng)信息。根據(jù)RSSI場(chǎng)強(qiáng)信息，藍(lán)牙接收端距離發(fā)射端的距離越近，信號(hào)強(qiáng)度越強(qiáng)，反之，信號(hào)強(qiáng)度越弱；通過信號(hào)強(qiáng)度的變換即可找出信號(hào)強(qiáng)度與距離發(fā)射端之間的關(guān)系。

通過在室內(nèi)的環(huán)境中部署藍(lán)牙發(fā)射端，也即藍(lán)牙Beacon，藍(lán)牙接收端在接收到發(fā)射端廣播的RSSI場(chǎng)強(qiáng)信號(hào)后就能判斷出藍(lán)牙接收端在房間內(nèi)的位置。

在室內(nèi)鋪設(shè)藍(lán)牙Beacon不需要布設(shè)電纜，因?yàn)锽eacon采用電池供電，在功能0dB，也即廣播距離20米，兩節(jié)五號(hào)干電池供電的情況下，藍(lán)牙Beacon的電池電量可持續(xù)3~5年，如E5定位型iBeacon。藍(lán)牙Beacon一般與手機(jī)配套，定位精度在1~3米，通過手機(jī)APP或微信小程序?qū)崿F(xiàn)在房間內(nèi)的定位與導(dǎo)航，這種場(chǎng)景一般適用于商場(chǎng)、停車場(chǎng)以及醫(yī)院。

在養(yǎng)老院、監(jiān)獄、看守所等一些特殊環(huán)境下，采用手機(jī)定位不能滿足管理方對(duì)于人員管控的需求時(shí)，手機(jī)藍(lán)牙定位便顯得不再適合。為了滿足此類環(huán)境下的定位，云里物里研發(fā)出能夠掃描并接收藍(lán)牙信號(hào)的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)G1，通過為監(jiān)獄監(jiān)所以及養(yǎng)老院內(nèi)部的人員佩戴智能手環(huán)來廣播藍(lán)牙信號(hào)，在房間內(nèi)鋪設(shè)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)掃描并感知智能手環(huán)廣播的藍(lán)牙信號(hào)能夠同樣達(dá)到實(shí)時(shí)定位的作用，定位精度同樣可達(dá)到1~3米。

總結(jié)

很多場(chǎng)景都在使用藍(lán)牙技術(shù)定位，而且自從藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟發(fā)布了藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)之后，藍(lán)牙5.1AOA定位研發(fā)進(jìn)程也在推進(jìn)嗎，我們也參與其中。藍(lán)牙5.1AOA可達(dá)到厘米級(jí)別的定位，將來能應(yīng)用到更多的場(chǎng)景。
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