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特斯拉研發自動尋找汽車充電口的蛇形機器人

機械自動化前沿 ? 來源:瘋狂機械控 ? 作者:瘋狂機械控 ? 2020-11-19 14:40 ? 次閱讀

埃隆.馬斯克這樣描述未來特斯拉汽車充電的情形:把車停在咖啡館,你進去喝杯咖啡,特斯拉會自己找到最近的充電樁,充電樁的線也會自動插到充電口。

整個過程就像上面動圖演示的那樣。當車輛停好之后,蛇形充電槍會自動彎下身來,尋找車上的充電接口,并且自動與充電接口連接在一起,開始充電。整個過程不需要人工參與。

有媒體表示,特斯拉的充電機械蛇與德國廠商Festo的仿生手很相似。Festo的仿生手曾經獲得了2010年的德國未來獎。

Festo研發團隊的設計靈感來自于大象的鼻子,他們分析了其結構和功能,并加上了最先進的制造技術,創造了這個全新的仿生搬運助理。仿生搬運助理具有十一個自由度,可勝任特定的運輸方向,而傳統搬運系統只能用于直線運輸方向。

Festo仿生手的結構十分靈活,只有在需要氣動控制時,才稍顯僵硬,所以可沿著所需路徑前行。與常規的工業機械手不同,仿生搬運助理符合安全規定,無需與人隔開。


仿生搬運助理在任何工作狀態下都能保證安全性,可用于需要機器支持,但又不會對人造成傷害的應用場合。可應用于農業、家庭、護理機構或用做工業搬運系統支持裝配過程。

其材料主要由塑料管制成,不僅優雅靈活伸緊自如,還能像大象用鼻子卷起物體的動作一樣,通過伸展和卷曲來進行搬運、裝卸的工作,更能解決長期困擾工業機器人的安全問題。

將它與全自動系統裝置連接在一起以后,電阻傳感器會采集接觸力信號,以輔助其姿態控制,塑料管就如同操作工人的第三只手一樣靈活有力,大大便利了汽車組裝一類的工作。整個機械象鼻擯棄了傳統機械手笨重的液氣壓或電機驅動方式。

雖然這種仿生機器手行動緩慢,因而在工業生產線上毫無用武之地。但它相比機器手更加安全,因此在充電站這種有人的環境中,仿生手無疑將會是最適合的自動充電設備。

特斯拉正在研發一種類似金屬蛇的充電器,并且適配現在全部的Model S車型。我們現在看到只是這款自動充電樁的工作演示,它的最終形態將會被隱藏在墻體內,只有充電時才會伸出充電口為汽車充電。

這種仿生學機器人有些像蛇又像蟲子,第一次看到會給一些朋友帶來不適的感覺。但是很快就會被它科技感十足的造型所吸引,質感和細節上的精致堪比藝術品。

功能上看,這個技術不但酷,而且能為車主節省大量的時間和精力。特斯拉電動車停進車庫后,進入感應范圍內充電口的蓋子自動打開,充電蛇根據三維運算移動到特定位置為其充電。

將加油步驟由傳統的:繳費、打開油箱蓋、拿起油嘴把手、選擇油號、油嘴插入油箱、等待幾分鐘、抽出油嘴放回原處、關上油箱蓋、開車回家,簡化為開車回家一個步驟。

相比于無線充電電磁感應技術,有線充電技術在處理高功率輸出時會更加有效。此項技術成熟后,亦有望在立體停車庫新能源汽車自動充電方面大顯身手。

原文標題:特斯拉研發的蛇形機器人,自動尋找汽車充電口,看著好魔性!

文章出處:【微信公眾號:工業機器人前沿】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq

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原文標題:特斯拉研發的蛇形機器人,自動尋找汽車充電口,看著好魔性!

文章出處:【微信號:robotqy,微信公眾號:機械自動化前沿】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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