電源模塊

為PLC提供內部電源，有些電源模塊還可以為輸入信號提供電源。

I/O模塊

就是輸入/輸出模塊模塊，I代表輸入，o代表輸出。I/O模塊可以分為離散模塊、仿真模塊和特殊模塊。這些模塊可以安裝在具有多個插槽的導軌或機架上，每個模塊根據點數插入其中一個插槽。

內存模塊

主要存儲用戶程序，有些內存模塊還能為系統提供輔助工作內存。在結構上，所有內存模塊都連接到CPU模塊。

底板、機架模塊

顧名思義，在各種PLC模塊的安裝過程中，底板、機架模塊充當了底板的作用，為模塊間的通信提供總線。多個底板之間的一些連接使用接口模塊，一些使用總線接口。不同廠商有所不同，但PLC因類型而異。

箱型小型PLC的主機箱的規格因可將上述模塊集中在1個機箱中提供的I/O點數而異。箱型PLC中不含CPU，也有一個僅作為電源和I/O單元使用的I/O擴展箱。擴展盒的規格因I/O點的數量而異。

除上述模塊外，PLC還有特殊的智能或功能模塊。例如，A/D（模型）模塊、D/A（模型）模塊、高速計數模塊、位置控制模塊、溫度模塊等。這些模塊有自己的CPU，通過對信號進行前處理或后處理，可以簡化PLCCPU的控制，簡化復雜的程序控制量。

智能模塊的類型和特性也大不相同。具有優異性能的PLC，具有多種多樣的類型和優異的性能。

通信模塊連接到PLC后，可以在PLC和計算機之間、PLC和PLC之間進行通信，可以與變頻器、溫控器等其他控制單元進行通信，還可以形成局域網。通信模塊表示PLC的網絡功能，表示當前PLC性能的重要方面。
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