我們傳統用的繼電器也可以實現很多的邏輯電路，拿我們常用的PLC練習的簡單題都可以用傳統的繼電器電路實現，而我們梯形圖編程也是一個邏輯電路的設計過程，就拿簡單的啟保停電路來說。我給大家畫一下用接觸器的電路圖以及編程的梯形圖做一下對比，

我們用繼電器接起保停電路就是這樣的

S1是停止按鈕，接的常閉點，S2是啟動按鈕接常開，KM2是接觸器上的常開點。當我們啟動按鈕按下的時候線圈通電KM2也接通，當我們啟動按鈕S2松開，因為KM2把S2啟動按鈕短路了還能繼續給線圈供電所以啟動按鈕按一下線圈就能繼續保持供電，這樣的電路我們又叫自鎖電路。

PLC梯形圖

當我們把按鈕線圈接到PLC上完成啟保停功能我們一般都會寫這樣的程序，其實這個梯形圖和上圖實際的接線圖是一樣的，停止按鈕也是用的常閉，其實當我們用梯形圖編程的時候和用繼電器設計電路是沒有什么太大區別的，當然我們學習了PLC后有更多的替代指令，但是邏輯的分析基本沒有什么區別，

當我們升級一下接一個電機正反轉的電路，先一個需要按停止才能切換正反轉的邏輯電路。

正反轉電路設計

這是我們用傳統接觸器接的正反轉傳統電路，當按了正轉，我們按反轉要反轉接觸器不能動，這是一個防止誤操作設計，有利于我們用電安全的一個邏輯電路設計，當我們按下S2正轉啟動按鈕，因為正轉接觸器線圈前接了反轉接觸器線圈的常閉點，因為反轉接觸器線圈沒有動作，那么這里電路是能通的，正轉接觸器線圈還是能正常供電接觸器正常動作，但是反轉接觸器線圈前接的正轉接觸器線圈的常閉點，因為正轉線圈以及供電接觸器動作，那么正轉接觸器的常閉點此時就斷開了，此時在按S3反轉按鈕接觸器就不能正常供電，這里就做到了防止誤操作，想要按反轉，必須先按停止。這就是我們的邏輯需要去做電路。

PLC正反轉電路梯形圖

當我們把按鈕接觸器接到PLC的時候我們PLC的內部程序就是這么搭建的，其實跟我們用接觸器接的電路一樣。

其實無論多復雜的設備，程序無論有多大就是基于這樣的邏輯思維去編寫程序的，去構建梯形圖。就算我們不用梯形圖去編程但是我們的邏輯思路也是一樣的，只是游戲的規則不同了。我們用到的指令都是很簡單的功能的，就像接觸器和開關一樣，很簡單的一個東西，開關量只有通與斷，模擬量只有一組實時的數據。每一個指令只能執行很簡單的一個動作，其實我們用PLC做出一個復雜連續的動作，包括很多功能，其實編程并沒有什么捷徑，更多的時候都是用最基本的指令做出來的，全是邏輯性很強的東西。

實際的梯形圖寫的程序

程序節選

這就是實際項目用梯形圖寫的程序，這個項目比較小就一千多步，用梯形圖監控比較方便，這是節選，其實這里并沒有用到什么特殊的指令，都是最基本的指令做的一個邏輯，其實可以用傳統繼電器時間繼電器計數器去替代但是電路會變得極其復雜體積也會很大，故障率也會直線上升，可維護性很低。
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