在人們印象中，新的取代舊的，先進(jìn)的取代落后的，幾乎是生活的鐵律。然后如果細(xì)細(xì)思考，便可以發(fā)現(xiàn)這種思維方式存在致命的問題：它忽略了事物發(fā)展速度的不一致性與成本控制。

十幾年前當(dāng)電腦開始不斷普及的時(shí)候，有很多人預(yù)測電視機(jī)將會逐漸被淘汰掉，取而代之的將是電腦以及手機(jī)。然而十幾年過去了，電視機(jī)并沒有從大家的生活當(dāng)中徹底消失，反而有一些電視機(jī)廠家，通過創(chuàng)新之后獲得了新生。

同樣的道理適用于AGV。隨著2012年亞馬遜以7．75億美元的價(jià)格收購倉儲機(jī)器人KivaSystems開始，瑞士Swisslog、以色列Transwheel、美國Fetch Robotics以及國內(nèi)的GEEK＋、快倉、海康威視等公司紛紛入局， AGV因此成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

相較于之前傳統(tǒng)的電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航AGV定位精準(zhǔn)，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑較為容易，便于控制通訊。一系列優(yōu)點(diǎn)讓二維碼導(dǎo)航AGV成為移動機(jī)器人里面的“香餑餑”，“行業(yè)革命”、“物流未來”等贊譽(yù)不絕于耳。

然而，僅僅過去幾年后，隨著激光SLAM、V-SLAM等導(dǎo)航方式的相繼出現(xiàn)，二維碼導(dǎo)航似乎一下子就成了“落后”的代名詞，“路徑依賴、柔性不夠…”技術(shù)潮流就這樣馬不停蹄地奔向下一個(gè)路口。

然而，缺點(diǎn)總是針對應(yīng)用場景而言。就好比電視機(jī)本身目的便是在于固定在室內(nèi)，營造家庭氛圍，“移動性”不夠并非是硬傷。

對于柔性要求不高的領(lǐng)域，二維碼導(dǎo)航AGV則大有可為。以倉儲物流為例，由于作業(yè)場景無人、單一，決定了二維碼導(dǎo)航產(chǎn)品最為合適。

具體來說，相對于SLAM導(dǎo)航的移動機(jī)器人，二維碼導(dǎo)航AGV部署容易、效率高、適合大規(guī)模集群調(diào)度。在速度方面，二維碼導(dǎo)航機(jī)器人的行駛速度約為2m/s，而激光SLAM導(dǎo)航機(jī)器人約為1.5m/s。且由于高動態(tài)變化率會對激光SLAM導(dǎo)航機(jī)器人的定位產(chǎn)生影響，因此在高密度場景中，客戶更傾向于使用二維碼導(dǎo)航AGV。

此外，對于倉儲物流企業(yè)來說，對自動化設(shè)備的成本投入也是一大考量。激光SLAM有一個(gè)最大的問題：雷達(dá)價(jià)格非常高。目前市面上最常見的SICK，單品價(jià)格幾萬塊。

V-SLAM雖然號稱只需要安裝幾個(gè)便宜的攝像頭就能解決導(dǎo)航問題，但該技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠成熟。首先圖像處理本身就是一門很深的學(xué)問，基于非線性優(yōu)化的地圖構(gòu)建上也是非常復(fù)雜和耗時(shí)的計(jì)算問題。

而二維碼導(dǎo)航AGV兼具技術(shù)成熟和價(jià)格便宜的特點(diǎn)，使得越來越多的企業(yè)開始導(dǎo)入二維碼導(dǎo)航AGV物流設(shè)備，國內(nèi)的電商巨頭如京東、菜鳥、蘇寧等就是二維碼導(dǎo)航AGV的第一批客戶和投資人。

現(xiàn)在二維碼導(dǎo)航AGV已經(jīng)取代了大部分的人工，分擔(dān)起搬運(yùn)，上架，分揀，補(bǔ)貨，退貨和盤點(diǎn)等一系列的工作，不僅可以使整個(gè)物流環(huán)節(jié)更加精簡，減少錯(cuò)誤訂單的發(fā)生，還可以大大降低人工成本，提高整個(gè)倉庫的運(yùn)作效率。

2013年的一份報(bào)告顯示，亞馬遜在當(dāng)時(shí)普通訂單的交付成本約為3.50至3.75美元，而使用Kiva機(jī)器人之后使這一成本下降20%至40%，預(yù)估每年在倉庫分揀環(huán)節(jié)中，機(jī)器人能為亞馬遜節(jié)省9億美元左右。

發(fā)展到現(xiàn)在，業(yè)內(nèi)人士表示，倉儲AGV的頭部企業(yè)已經(jīng)可以快速、批量地交付標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，供應(yīng)鏈成熟、客戶認(rèn)知成熟、技術(shù)成熟使得企業(yè)的綜合成本控制得越來越好。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年移動機(jī)器人市場規(guī)模26.09億元，同比增長8.40%。其中，倉儲移動機(jī)器人市場規(guī)模10.13億元，占比38.83%。隨著技術(shù)、產(chǎn)品的不斷成熟，二維碼導(dǎo)航AGV的價(jià)格不斷壓縮，從而帶動出貨量的增長。

導(dǎo)航技術(shù)更新表明新技術(shù)的誕生，卻不一定意味著舊技術(shù)的消亡。未來很長一段時(shí)間里，二維碼導(dǎo)航與SALM導(dǎo)航將會處于共存發(fā)展的態(tài)勢，基于不同產(chǎn)品的特性會有其相應(yīng)契合的應(yīng)用場景。就像在客廳舉行的親友聚會，當(dāng)一大群人一起消遣娛樂時(shí)，我們不是打開電腦，而是順手拿起了電視遙控器。

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