諧波減速器是機器人實現(xiàn)運動功能的核心部件,是輕型工業(yè)機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件。隨著輕型六軸機器人、SCARA等工業(yè)機器人在3C電子、金屬加工、食品、包裝、五金、物流等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,推動了諧波減速器的市場需求。
高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所在《2020中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈全透視》一文中指出,相比之下,2020年諧波減速器的景氣度高于RV減速器,一方面是輕小負載機器人應(yīng)用的放量增速高于重大負載產(chǎn)品,對于諧波減速器的需求多于RV減速器。
另一方面,諧波減速器的應(yīng)用具有更大的延展性,不僅可以應(yīng)用于機器人領(lǐng)域,在其他領(lǐng)域亦有很廣泛的應(yīng)用。當前,部分諧波減速器廠商開始瞄準服務(wù)機器人市場,新階段的突圍與卡位戰(zhàn)順勢打響。
對此,為鼓勵技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價值,【節(jié)卡機器人總冠名】2020高工金球獎評選網(wǎng)絡(luò)投票正在火熱進行中,投票截至11月30日。
與往屆不同的是,本屆高工金球獎增設(shè)移動機器人行業(yè)評選,設(shè)置工業(yè)機器人和移動機器人兩大板塊,分設(shè)“年度好產(chǎn)品獎”、“年度創(chuàng)新技術(shù)獎”、“年度智能制造技術(shù)獎”、“年度智能制造應(yīng)用案例”“年度智慧物流應(yīng)用案例”、“年度機器人產(chǎn)業(yè)50強企業(yè)”、“機器人年度快速成長企業(yè)”等9大獎項,39類小獎項。
在工業(yè)機器人類的“年度好產(chǎn)品”獎項中,萬鑫精工、昊志機電、山卓諧波、慧幸智能、來福諧波、鈞興機電、本潤諧波7家企業(yè)參與了“減速器-諧波”評選。(以下資料為企業(yè)提供)
?萬鑫精工
申報獎項:工業(yè)機器人類之年度好產(chǎn)品獎(減速器-諧波)
申報設(shè)備:機器人諧波減速器
萬鑫精工研發(fā)的諧波減速器應(yīng)用全新的齒形設(shè)計理論,設(shè)計“非共軛諧波嚙合齒形”,可在大幅提高諧波減速機使用壽命的前提下,提高其輸出效率和扭矩承受能力。在柔輪方面,采用淬火中溫回火+深冷的熱處理方式,而剛輪才用的調(diào)質(zhì)處理,從而保證柔輪與剛輪的韌性、抗疲勞次數(shù)、抗疲勞次數(shù)、提高形變次數(shù)、延長產(chǎn)品使用壽命。
萬鑫精工采用智能化生產(chǎn)線技術(shù),通過ERP、MES、WMS、SCM系統(tǒng),使整個生產(chǎn)線形成一套諧波齒輪減速器精密加工流程,包括齒輪設(shè)計、加工、試驗與檢測,制定諧波減速器的標準,最終完成產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化。
?昊志機電
申報獎項:工業(yè)機器人類之年度好產(chǎn)品獎(減速器-諧波)
申報設(shè)備:DCSG-32-100-U-R19諧波減速器
昊志機電研發(fā)的DCSG-32-100-U-R19諧波減速器減速器的結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕,較之一般齒輪減速裝置,在傳動比和承載條件相當?shù)那闆r下,體積和重量可減小1/3~1/2。
通過對整機裝配技術(shù)的研究,昊志機電批量裝備技術(shù)穩(wěn)定。目前,昊志機電產(chǎn)品已在市場中小批量試用,所開發(fā)的產(chǎn)品型號超過50款,已覆蓋市場的大部分需求,性能完全能夠滿足中低端客戶的需求,中高端應(yīng)用正在驗證。
?山卓諧波
申報獎項:工業(yè)機器人類之年度好產(chǎn)品獎(減速器-諧波)
申報設(shè)備:諧波減速器
山卓諧波發(fā)明了與眾不同的柔性齒輪結(jié)構(gòu),該齒形結(jié)構(gòu)的齒根和齒頂與圓柱軸心線存在一定的夾角,該夾角大小因減速器不同的減速比而變化,減速比越大,柔輪變形相對減小,則該夾角變小。
該柔性齒輪的齒底與齒根平行,山卓諧波稱為A型齒結(jié)構(gòu),相比現(xiàn)有齒型結(jié)構(gòu),該柔輪齒與剛輪的嚙合接觸面更大,傳動更順暢,承載力矩更大,其優(yōu)點在于:
1、當波發(fā)生器裝入柔輪筒體后,柔輪筒體產(chǎn)生變形,柔輪齒與圓柱中心線平行,剛輪與柔輪齒面嚙合為大部分齒面嚙合,比現(xiàn)有結(jié)構(gòu)嚙合接觸面積約多一倍。
2、因柔輪與剛輪齒面為平行的齒面嚙合,波發(fā)生器插入柔輪內(nèi)孔,柔輪與剛輪嚙合緊密性好,嚙合傳動順暢,齒面耐磨性大幅提高。
3、柔輪與剛輪齒面為大部分面接觸,在傳動過程中,齒面不容易磨損,減速器精度保持時間比現(xiàn)有結(jié)構(gòu)延長約1倍。由于柔輪齒面與剛輪齒面接觸增加約一倍,減速器承載的力矩,剛性提升,傳動效率提升約10%。
?慧幸智能
申報獎項:工業(yè)機器人類之年度好產(chǎn)品獎(減速器-諧波)
申報設(shè)備:慧幸智能高速比諧波減速機
慧幸智能研發(fā)的高速比諧波減速機,在傳統(tǒng)諧波減速器中再增加一級高剛性減速器,進而實現(xiàn)了2550~14520的超高減速比,在高減速比的條件下,緊湊及精巧設(shè)計,使減速器的體積不但與一般減速器的外型尺寸相同,也沒有增加太多重量,讓高減速比諧波減速器維持了小體積、輕量、無背隙、高精度等最佳的特性。
據(jù)悉,該款產(chǎn)品可應(yīng)用在醫(yī)療設(shè)備、航天航空、雷達、高精密光雕設(shè)備、追日系統(tǒng)等這類需要精準且緩慢移動的精密機器設(shè)備。
?來福諧波
申報獎項:工業(yè)機器人類之年度好產(chǎn)品獎(減速器-諧波)
申報設(shè)備:輕量化高扭矩系列諧波減速器
來福諧波研發(fā)的輕量化高扭矩系列諧波減速器在技術(shù)上的突破,實現(xiàn)承受高負載、高壽命、低溫升、低噪音的性能。其生產(chǎn)及檢測能力的提升,提高了傳動效率,轉(zhuǎn)矩容量提高20%,使用壽命提高35%,即可達到20000h以上。同時,該系列諧波減速器結(jié)合齒的模態(tài)理論分析,完成新一代齒形的設(shè)計,實現(xiàn)極佳的嚙合剛度。從2019年底產(chǎn)品測試成功發(fā)給客戶測試,截止2020年10月,壽命達到8000h以上。
?鈞興機電
申報獎項:工業(yè)機器人類之年度好產(chǎn)品獎(減速器-諧波)
申報設(shè)備:諧波減速器
KHGEARS(鈞興)自主研發(fā)諧波減速器,已建置了一套諧波減速器設(shè)計軟件和電腦輔助分析CAE模塊,并且已擁有多項實用新型專利,以漸開線齒輪為基礎(chǔ),設(shè)計出了一種具有復(fù)合型齒型的諧波減速器,大幅提高了諧波減速器的使用壽命和扭矩承受能力。據(jù)悉,鈞興的諧波減速器重復(fù)精度4弧秒以內(nèi),實機耐久測試大于15個月。
?本潤諧波
申報獎項:工業(yè)機器人類之年度好產(chǎn)品獎(減速器-諧波)
申報設(shè)備:諧波減速器
本潤諧波研發(fā)的諧波減速器結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、轉(zhuǎn)矩高、外形美觀,可實現(xiàn)在50以下減速比,其精度控制在20弧秒以內(nèi);在50以上減速比,其精度控制在10弧秒以內(nèi),噪音控制在50分貝左右,使用壽命達到15000小時。在3000小時質(zhì)保期內(nèi)使用額定載荷、正常工況下,承諾不會出現(xiàn)漏油、抖動、異響、卡死、斷齒、斷軸、精度大幅下滑等市場常見現(xiàn)象。
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原文標題:【KHGEARS鈞興諧波 | 金球獎】7家諧波減速器廠商“博弈”2020高工金球獎
文章出處:【微信號:gaogongrobot,微信公眾號:高工機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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