高功率模塊化電源公司Vicor日前宣布其電源模塊成功應用于萬為安防機器人，讓機器人在安全防護、巡邏監控、災情監測、有害氣體監測等任務中大顯身手。萬為機器人擁有60項以上核心專利，與合作方共同研制出國內首款智能安防服務機器人并自主研發了安防巡邏機器人及系統，為客戶提供移動機器人及相關研發、制造應用解決方案。

安防機器人是一套復雜的系統，涉及底盤控制、感應、數據采集傳輸及后臺監控等部分。硬件系統包括云臺、紅外熱成像儀、可見光攝像頭、激光雷達、激光測振儀、夜視燈、導航模塊、四驅底盤及天線等。安防機器人的伺服轉向舵機是機器人的動力中心，電源轉換模塊為此供電并保證伺服舵機的穩定可靠運行。

由于安防機器人的工作環境較為復雜，在續航能力、體積、運行可靠性以及散熱等方面有著較高的要求。所以，如何保證穩定的電源供電和系統的長期可靠工作是工程師一直努力的方向，Vicor的電源滿足了相關系統設計的需求。

在此次推出的安防機器人系統中采用的是Vicor PI3526和PI3740電源模塊，48V電池為系統供電，通過PI3740將48V電源轉換為四個轉向伺服舵機需要的24V電壓，每個輪子電流大概為4A，同時也通過PI3740為備用電池供電；PI3526將48V電源轉換為12V，為系統處理器供電。

Vicor的電源模塊體積小、效率高、集成度高、寬輸入電壓，模塊靈活性高，滿足了安防機器人對電源模塊的系統供電需求，即使產品指標和終端機型發生變化后也無需更改電源設計，減少了BOM管理成本。同時，系統設計所需的外圍器件少，分散型散熱設計提升了系統運行的可靠性和一致性。

相信隨著技術水平的不斷提升，安防機器人將會應用于更多重點敏感區域，如監獄、機場、工業園區、搶險救災等場景，減少事故的發生，降低生命財產的損失。

責任編輯：gt