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本文主要介紹泛型誕生的前世今生，特性，以及著名PECS原則的由來。 在日常開發中，必不可少的會使用到泛型，這個過程中經常會出現類似“為什么這樣會編譯報錯？”，“為什么這個列表無法添加

無人駕駛的萌芽比大多數人想象的要早得多。1925年，紐約百老匯大街上演示的"American Wonder"無人車，就是人類在這個領域的第一次嘗試。雖然它只能通過簡單的無線電遙控實現基礎動作，但這個嘗試卻為后來的發展播下了火種。 20世紀80年代，隨著計算機技術的發展，無人駕駛迎來第一次重要突破。1987年，德國工程師恩斯特·迪克曼斯開發的VaMoRs系統，首次將計算機視覺應用到自動駕駛中。這個系統能夠以55公里/小時的速度在空曠道路上自主行駛，這在

Chord算法是一種分布式哈希表（DHT）協議，它通過構建一個環狀結構來管理節點間的聯系。以下是Chord算法如何管理節點間聯系的具體方式： 環狀結構： Chord算法將所有節點和鍵

400Hz中頻電源是一種能夠產生頻率為400Hz的交流電的裝置，過功率電子器件對電網提供的工頻交流電進行整流、濾波、逆變等一系列處理，最終輸出穩定的400Hz交流電。400Hz中頻電源廣泛用于航空、軍事等領域，具有輸入輸出電壓穩定、頻率響應快等特點，能高效節能，易于集成控制，應用于航空、船舶、鐵路、醫療等領域。

關于功率放大器功率放大器，作為一種可放大交直流信號，在給定失真率條件下，能產生最大功率輸出以驅動某一負載的實驗室儀器，在MEMS測試、超聲波測試、電磁場驅動、無線電能傳輸、院校電子實驗測試等領域都有良好應用，那么你知道功放的發展史嗎？今天Aigtek就給大家分享一下~功率放大器發展史功率放大器的發展史可以追溯至20世紀初，隨著電子技術的不斷進步，功率放大器也

01 默克爾樹的概念 默克爾樹(Merkle Tree)是一種特殊的二叉樹，它的每個節點都存儲了一個數據塊的哈希值。哈希值是一種可以將任意長度的數據轉換為固定長度的字符串的算法，它具有唯一性和不可

MD5（Message-Digest Algorithm 5）是一種常用的哈希函數，通常用于數據加密和安全校驗等場合。MD5 算法可以將任意長度的消息輸入計算出一個固定長度的摘要，其生成的摘要具有

線路互聯的關鍵材料。本文將從善仁燒結銀膠的定義、特性、應用優勢、技術挑戰及未來發展趨勢等方面，深入剖析這一高科技材料的前世今生。

式的創新展示空間，邀觀眾一同探尋康寧專利熔融下拉制程的前世、今生與未來。 ? 康寧熔融博物館亮相2024國際（上海）顯示技術及應用創新展 此次康寧采用博物館形式呈現的熔融下拉制程，其故事要追溯到上世紀50年代。彼時康寧的先驅者們

一、初始階段（1960-1970）1960年代末：嵌入式系統的概念開始形成，最初用于專業的軍事和航天應用，例如用于導彈控制的計算機系統。微處理器的誕生：1971年，英特爾推出了4004芯片，這是世界上第一個商用微處理器。它的出現標志著嵌入式系統發展的一個里程碑，使得更小型、成本更低的電子設備設計成為可能。二、發展階段（1980年代）個人計算機（PC）的普及：

的平臺。 炬芯科技算法研發中心高級總監趙新中受邀出席，于電聲元器件及芯片專題論壇發表以《無線音頻SoC的AI算法未來和應用》為主題的演講，分享了炬芯科技的音頻AI算法研究、應用經驗和最

競爭冒險：在組合電路中，當邏輯門有兩個互補輸入信號同時向相反狀態變化時，輸出端可能產生過渡干擾脈沖的現象，稱為競爭冒險。那么 FPGA 產生競爭冒險的原因是什么呢？ 信號在 FPGA 器件內部通過連線和邏輯單元時，都有一定的延時。 延時的大小與連線的長短和邏輯單元的數目有關 同時還受器件的制造工藝、工作電壓、溫度等條件的影響 信號的高低電平轉換也需要一定的過渡時間 。由于以上存在的因素，多路信號的電平值發生變化時，在信號變化的瞬間，組合邏輯的輸出有先后順序，并不是同時變化往往會出現一些不正確的尖峰信號，這些尖峰信號稱為毛刺 。如果一個組合邏輯電路中有毛刺出現，就說明該電路存在冒險 。與分立元件不同，由于 PLD 內部不存在寄生電容電感，這些毛刺將被完整的保留并向下一級傳遞，因此毛刺現象在 PLD 、 FPGA 設計中尤為突出 。 毛刺的累加 將會影響整個設計的可靠性和精確性 。因此判斷邏輯電路中是否存在冒險以及如何避免冒險是 FPGA 設計人員必須要考慮的問題。 接下來我們就要考慮如何消除冒險 ，消除冒險的方式有一下幾種： 1、利用冗余項消除毛刺 函數式和真值表所描述的是靜態邏輯，而競爭則是從一種 穩態到另一種穩態的過程。因此競爭是動態過程，它發生在輸入變量變化時。此時，修改卡諾圖，增加多余項，在卡諾圖的兩圓相切處增加一個圓，可以消除邏輯冒險。但該法對于計數器型產生的毛刺是無法消除的。 2、采用格雷碼 我們可以通過改變設計，破壞毛刺產生的條件，來減少毛刺的發生。例如，在數字電路設計中，常常采用格雷碼計數器取代普通的二進制計數器，這是因為格雷碼計數器的輸出每次只有一位跳變 消除了競爭冒險的發生條件，避免了毛刺的產生。 3、采樣法 由于冒險出現在變量發生變化的時刻，如果待信號穩定之后加入取樣脈沖，那么就只有在取樣脈沖作用期間輸出的信號才能有效。這樣可以避免產生的毛刺影響輸出波形。 一般說來，冒險出現在信號發生電平轉換的時刻，也就是說在輸出信號的建立時間內會發生冒險，而在輸出信號 的保持時間內是不會有毛刺信號出現的。如果在輸出信號的保持時間內對其進行采樣，就可以消除毛刺信號的影響。 4、吸收法 增加輸出濾波，在輸出端接上小電容Ｃ可以濾除毛刺 。但輸出波形的前后沿將變壞，在對波形要求較嚴格時，應再加整形電路，該方法不宜在中間級使用。 5、延遲辦法 因為毛刺最終是由于延遲造成的，所以可以找出產生延遲的支路。對于相對延遲小的支路，加上毛刺寬度 的延遲可以消除毛刺。 還可以用高頻時鐘來驅動一移位寄存器，待延時信號作數據輸入，按所需延時正確設置移位寄存器的級數 ，移位寄存器的輸出即為延時后的信號。 當然最好的就是，在設計之初，就對競爭冒險進行規避，具體規避方法有： 1、在設計中每一個模塊中只用一個時鐘，避免使用多時鐘設計，同時避免使用主時鐘分頻后的二次時鐘作為時序器件的時鐘輸入， 因為時鐘偏斜會比較大 。 2、設計譯碼邏輯電路時必須十分小心，因為譯碼器和比較器本身會產生尖峰，容易產生毛刺，把譯碼器或比較器的輸出直接連到時鐘輸入端或異步清除端，會造成嚴重的后果。 3、在設計中 應該盡量避免隱含 RS 觸發器的出現。一般要控制輸出被直接反饋到輸入端，采用反饋環路會出現隱含 RS 觸發器，其對輸入尖峰和假信號很敏感，輸入端有任何變化都有可能使輸出值立刻改變，此時易造成毛刺的產生，導致時序的嚴重混亂。 4、在設計電路時 要用寄存器和觸發器設計電路，盡量不要用鎖存器，因它對輸入信號的毛刺太敏感。如果堅持用鎖存器設計必須保證輸入信號絕對沒有毛刺，且滿足保持時間。 5、在設計中充分利用資源 ，因為 大部分 FPGA 器件都為時鐘、復位、預置等信號提供特殊的全局布線資源，要充分利用這些資源。 6、在設計中 不論是控制信號還是地址總線信號、數據總線信號，都要采用另外的寄存器，以使內部歪斜的數據變成同步數據。 7、在設計中 應該盡 量避免使用延遲線，因它對工藝過程的變化極為敏感，會大大降低電路的穩定性和可靠性，并將為測試帶來麻煩。 8、在設計中 對所有模塊的輸入時鐘、輸入信號、輸出信號都用Ｄ觸發器或寄存器進行同步處理，即輸出信號直接來自觸發器或寄存器的輸出端。這樣可以消除尖峰和毛刺信號。

第一次世界大戰進入尾聲時，動力飛行還完全是一個新生的事物。十多年前，萊特兄弟剛在北卡羅來納州的基蒂霍克（Kitty Hawk）的沙丘間完成了原始雙翼飛機試飛。

機器人主要是用于代替人工作的，首先它是一個機器。對于傳統的機器，被使用者設計制造出來后，它的工作步驟、路徑都是確定的。機器的設計也是根據它所應用的工作而進行的。