【干貨】仙知常見FAQ集 （八）
Q：AMB系列產品在運行過程中拍下急停之后，如果人為進行推動，機器人定位會丟失嗎？
A：不會丟失。AMB系列產品使用的是激光SLAM算法，即便拍下急停后有人為挪動，機器人的定位也不會丟失。
Q：AMB系列產品如何應對打滑和外部推搡？
A：AMB系列產品使用的是仙知自主研發的SRC系列核心控制器，內置慣導模塊，能對機器人的姿態實時感應，從而做到有效對抗打滑、外部推搡等情況。
Q：AMB系列產品在不同負載重量下，如何保證主動輪始終與地面保持接觸？
A：在AMB底盤內部安裝有懸架，是用來固定主動輪和電機等硬件的。在主動輪與懸架之間有彈力模組，會保證主動輪在不同的負載情況下都能與地面保持良好的接觸。
Q：AMB系列產品有哪些安全防護措施？如何防范不在激光水平面上的障礙物？
A：主要依靠激光防護，可以選裝3D避障模塊，并開通SRC系列核心控制器的3D避障功能，便能防范不在激光水平面的障礙物。
Q：在實際生產中，人工擺放料架的時候總會存在不同程度傾斜狀況，使用AMB系列產品時，能否應對和解決這樣的問題？
A：仙知機器人在3D SLAM基礎上結合多傳感器，實現了對場景語義的理解，可以在料架上粘貼反光條等輔助裝置，讓機器人自主識別，這樣就可以解決料架擺放輕微傾斜的問題。
Q：AMB系列產品能否上電梯，如何與電梯進行通訊？機器人能否過自動門，如何對門進行控制？
A：可以上電梯和過自動門，需要對門和電梯進行控制改造；控制器需支持以太網通訊，由上位系統根據機器人運行情況對門的開關進行實時控制。
審核編輯 黃昊宇
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