隨著現代化生產技術的提高，六軸機器人設計生產能力進一步得到了提升，結合機器人生產、柔性化運行系統與柔性操作單元，改變了目前機械制造的人工操作狀態，提高了生產效率和操作水平。

當前，中國六軸機器人市場正在不斷擴大。六軸機器人在汽車、電子、食品加工、非金屬加工、日用消費品和木材家具加工等行業應用快速增長。隨著人機協作趨勢的發展，小型的機器人幾乎成為各家企業發展的核心產品，據高工機器人產業研究所GGII數據顯示，今年前三季度，多關節機器人主要以小六軸為拉動力。

對此，為鼓勵技術創新、提升企業品牌價值，【節卡機器人總冠名】2020高工金球獎評選現已進入專家評審階段。

在工業機器人類的“年度創新技術獎（評審類）”獎項中，錢江機器人、卡諾普、埃夫特、藦卡機器人、格力智能裝備、配天機器人、柴孚機器人7家企業參與了“六軸機器人”獎項評選，誰將獲得最終的2020高工金球獎？（以下資料為企業提供/企業排名不分先后）

? 錢江機器人

申報獎項：工業機器人類之年度創新技術獎（評審類-六軸機器人）

參評案例：QJR6-1400H

錢江機器人的QJR6-1400H六軸機器人具有以下技術創新性：

1、通過采用加強型減速機和專門的關節軸承支撐方案，提升整體剛度。

2、腕部縮短，并采用U型支撐結構，提升關節靈活性的同時提升腕部剛度。

3、腕部采用專門降噪結構，運行聲音輕柔。

4、自主的外觀設計。

? 卡諾普

申報獎項：工業機器人類之年度創新技術獎（評審類-六軸機器人）

參評案例：卡諾普焊接機器人CRP-RH14-10-W

卡諾普焊接機器人CRP-RH14-10-W具有以下技術創新性： 1、臂展1.4米。設計高度緊湊，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。 2、工作空間大、運行速度快、重復定位精度高，適用于焊接、噴涂、上下料、搬運、分揀、裝配等應用，適用范圍廣。 3、配置獨立于控制系統的安全急停板，采用安全繼電回路，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。 4、本體電纜采用高柔機器人專用電纜。 5、內置三相變壓器，380V和200V進行隔離，電源更穩定。內裝三相濾波器，有效改善 EMC和EMI性能。 6、本體提供雙回路氣管，滿足焊接、搬運的需求。 7、6軸的中孔內徑為46mm，可滿足水冷槍、波紋管槍的安裝要求。 8、內置高柔焊接電纜。

? 埃夫特

申報獎項：工業機器人類之年度創新技術獎（評審類-六軸機器人）

參評案例：ER15-1400

ER15-1400型工業機器人是針對3C和PCB行業市場需求而研發的機器人，該款機器人具有以下技術創新性：

1、融入埃夫特4S(Safety、Smart、Stable、Strength)設計理念，機器人擁有更快的速度和更長的壽命；

2、埃夫特平臺化產品，參數化設計，高剛性、輕量化設計，比同類產品質量下降19%，剛度提升62%；

3、高慣量。J6軸慣量提升至0.7kg.㎡，超越大部分主流廠家，解決了PCB行業的高節拍、高慣量、耐用性。

4、緊湊的結構設計和內部管線優化設計，ER15-1400機器人的底座安裝面積比同類機型減少約40%，達到桌面級的尺寸，可以支持任意角度安裝。整機采用全包裹設計，防護等級高達IP67，無懼惡劣環境，可以勝任油污、飛濺、腐蝕性應用場景。

? 藦卡機器人

申報獎項：工業機器人類之年度創新技術獎（評審類-六軸機器人）

參評案例：六軸中空焊接機器人

藦卡機器人研發的MR10-1440高速焊接機器人，速度對標安川，焊槍內置設計，大孔徑可連接500A水冷焊槍，具有高速度，高剛性，高穩定性，高性價比等市場競爭力。據悉，該產品已在客戶現場無故障運行3個月。

? 格力智能裝備

申報獎項：工業機器人類之年度創新技術獎（評審類-六軸機器人）

參評案例：工業機器人GR20A

格力智能裝備研發的工業機器人GR20A具有以下技術創新性：

1、利用EtherCAT總線實時對機器人重力數據進行補償，解決機器人由于末端負載和自身重力造成的啟動瞬間機械臂下墜問題，機器人啟動瞬間下墜幅度降低92%。

2、機器人扭矩前饋控制技術：可根據機器人運動軌跡實時地預測出各關節的理論力矩值，并實時地計算關節理論扭矩值與關節實際采樣扭矩值之間的差值。

3、核心部件自主化：伺服電機和伺服驅動器，減速機合理搭配，具有較高的重復定位精度和軌跡跟蹤精度，重復定位精度可達±0.04mm，性能達到國際水平。機器人結構緊湊，工作空間大關節速度高，動態響應快，本體重量輕，布局靈活。

4、控制系統集成PLC功能：可用于復雜應用的PLC程序編寫，可根據需求自主添加設備軸，同時支持外部擴展軸，集中控制性能卓越，可用于較復雜應用的PLC程序編寫，節省成本，提高程序運行效率。

5、模塊化設計：擁有GR12A/2.0和GR30A/1.6兩款衍生機型，通過擴展不同的工作范圍和負載，來滿足不同的應用需求。

? 配天機器人

申報獎項：工業機器人類之年度創新技術獎（評審類-六軸機器人）

參評案例：AIR7L-B

配天機器人研發的AIR7L-B具有以下創新性：

1、在布滿灰塵或者有水流沖射的環境下 依然能夠穩定運行。

2、超長臂展，可以實現同一工位或者多個 工位的作業范圍，減少企業人力的投入，節省出來的人力可以實現 操作機器人及其他輕體力勞作，真正實現人機融合。

3、IP67防護等級，可以在打磨、拋光等惡劣環境下解放人類，避免工作環境污染帶來的人體傷害，最終維護企業及員工的利益。

? 柴孚

申報獎項：工業機器人類之年度創新技術獎（評審類-六軸機器人）

參評案例：SF6-C2080

柴孚焊接機器人通過安裝第一電機固定板轉桿、活動套、夾持件以及工件主體，第一電機帶動轉桿旋轉，轉桿上有外螺紋，活動套的內壁有內螺紋，轉桿旋轉使得活動套左右滑動，帶動夾持件相互靠近，將需要焊接的工件主體進行夾持固定，避免焊接的時候工件主體發生跑偏和移位，保證夾持時的平穩性。

通過安裝有架體、第三電機、第二螺紋絲桿、驅動塊、焊接頭、激光發射器、聚焦透鏡、噴嘴以及冷卻水管，使得第三電機通過皮帶輪機構帶動第二螺紋絲桿轉動，驅動塊的內壁設置有與第二螺紋絲桿外螺紋相匹配的內螺紋，使得驅動塊帶動焊接頭進行水平位置的調節，便于自動調節焊接位置，同時焊接頭的外部均勻纏繞有冷卻水管，與焊接時由于激光光束產生的熱量進行熱交換，便于焊接頭的冷卻降溫，延長使用壽命。

通過在底座底部的四個拐角處均固定有減震支腳，減震支腳內部的底端均設置有槽體，槽體的內部均勻通過第二復位彈簧設置有活動件，活動件的頂端均與底座底部固定連接，且活動件與減震支腳頂部的兩側均通過第一復位彈簧固定連接，使得在焊接時若產生震動力，震動力使得活動件下壓第一復位彈簧和第二復位彈簧，通過其伸縮回彈吸收一部分的沖擊力，起到緩沖減震的作用，提高穩定性。

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