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大象機器人攜手進迭時空推出 RISC-V 全棧開源六軸機械臂產品

進迭時空 ? 2025-06-06 16:55 ? 次閱讀

大象機器人成立于2016年,專注協作機器人研發與應用,產品線涵蓋輕量級協作機器人、人形機器人、仿生機器人等多種形態。拳頭產品myCobot系列以“全球最輕的六軸機械臂”聞名,累計銷量超數萬臺,覆蓋全球80多個國家和地區。


近日,大象機器人聯合進迭時空推出全球首款RISC-V全棧開源六軸機器臂“myCobot 280 RISC-V”,為開發者打造全新的機器人開源創新平臺。


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“myCobot 280 RISC-V”六軸機械臂為教育場景量身定制,具備6個自由度,280mm臂展,支持250g負載,整機重量僅860克。提供豐富接口,末端兼容樂高/M4拓展接口,可自由替換筆夾、夾爪、吸泵、視覺模塊等多種末端執行器。





全棧開源


從RISC-V指令集、芯片SDK到機器人控制代碼100%開放,開發者可自由定制算法與控制邏輯。


官方apt倉庫提供deepseek-r1-distill-qwen-1.5b、Qwen2.5-0.5B 以及 Qwen2.5-1.5B等豐富大模型資源,以及文本轉語音模型(melotts)、語音轉文本模型(paraformer)和視覺模型(yoloV8、bytetrack、lightrack)等模型。倉庫將持續更新支持最前沿的模型應用,滿足各種復雜 AI任務。



AI智慧零售套件


通過CPU融合AI的創新設計,“myCobot 280 RISC-V”首次將大模型推理與機械臂控制集成于同一硬件平臺。內置RISC-V AI核,接入ONNXRuntime加速框架,可快速部署Transformer、CNN等主流算法,實現視覺跟蹤、語音交互與自主決策的一體化應用。



低門檻開發


提供拖拽式編程(myBlockly)與Python雙開發模式,支持ROS2 RVIZ/MoveIt仿真,實現產線級數字孿生調試;預裝OpenCV、PyMyCobot等庫,10分鐘即可完成機械臂抓取+AI視覺識別聯調。




進迭時空致力于為智能機器人提供完整全棧優化的RISC-V AI軟硬件解決方案,第一代RISC-V AI CPU芯片K1已完成AI視覺感知、AI語音處理、自動避障、路徑規劃、運動控制等機器人場景的量產應用。更多的面向智能機器人的RISC-V AI軟硬件技術創新以及應用案例,將陸續在公司微信公眾號做介紹,敬請大家期待。


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