當(dāng)前機(jī)器人制造已進(jìn)入2.0時(shí)代，也就是智能機(jī)器人時(shí)代。今天智能機(jī)器人的應(yīng)用無處不在，尤其在制造業(yè)發(fā)揮著十分重要的作用，實(shí)現(xiàn)了社會經(jīng)濟(jì)價(jià)值。正如國際知名學(xué)者周海中教授所預(yù)言的那樣：“隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，尤其人工智能和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人時(shí)代即將來臨;這將為制造業(yè)發(fā)展注入新的活力，也將為世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供新的機(jī)會。”有關(guān)專家認(rèn)為，智能機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量高端制造水平的重要標(biāo)志。

智能機(jī)器人是一門涵蓋了多學(xué)科的科學(xué)，涉及人工智能、機(jī)械工程、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)、電子、材料等多個(gè)領(lǐng)域。它具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。隨著社會發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，人們對智能機(jī)器人的要求也越來越高。目前制造業(yè)正處于快速發(fā)展期，存在很大的發(fā)展空間;日本、美國、德國、英國等大力發(fā)展智能機(jī)器人技術(shù)，使其制造業(yè)技術(shù)不斷提升。

智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：感覺要素，反應(yīng)要素和思考要素。目前來看，人工智能的三大核心技術(shù)，感知技術(shù)、認(rèn)知技術(shù)、行為控制技術(shù)是發(fā)展智能機(jī)器人的主要技術(shù)。在感知層面主要涉及語言識別、物理識別;在認(rèn)知層面主要涉及語意理解、情感分析、決策層具備多模態(tài)交互等;在執(zhí)行層面主要涉及步態(tài)控制、步態(tài)識別和交互等。近年來隨著智能科技的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人讓制造業(yè)整體發(fā)展水平達(dá)到了一個(gè)前所未有的高度。

智能機(jī)器人在制造業(yè)，尤其是高端制造有著廣泛的應(yīng)用。智能機(jī)器人可系統(tǒng)地運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法，基于大量歷史數(shù)據(jù)做判斷，能夠?qū)υO(shè)備運(yùn)營狀況進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。除了預(yù)防性維護(hù)，智能機(jī)器人還能為解決整個(gè)生產(chǎn)工藝過程中出現(xiàn)的瓶頸性問題帶來一些思路，例如，汽車工廠的車身焊接工藝生產(chǎn)線。雖然目前基于生產(chǎn)設(shè)備的人機(jī)交互還處于比較傳統(tǒng)的階段，需要人把指令輸入進(jìn)去來實(shí)現(xiàn)交互過程;但是，智能機(jī)器人技術(shù)可以使未來人機(jī)交互變得更自然。

智能機(jī)器人在制造業(yè)呈現(xiàn)無人化、智能化、高效化等諸多優(yōu)點(diǎn)聚焦了大眾的眼球，同時(shí)向社會展現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢與發(fā)展?jié)摿?盡管目前全球新冠疫情還未退散，但智能機(jī)器人在制造業(yè)早已展現(xiàn)出了強(qiáng)大的生命力。未來，智能機(jī)器人一定是主要的發(fā)展方向，而制造業(yè)究竟是否要憑借智能機(jī)器人技術(shù)乘上智能制造的快車，筆者相信這不是一道選擇題，而是大勢所趨。

需要指出的是，目前智能機(jī)器人的智能水平并不高，只能說是智能機(jī)器人的初級階段。但是，隨著科技的進(jìn)步，尤其是人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等的發(fā)展，智能機(jī)器人的智能水平將不斷提高和應(yīng)用范圍將越來越廣，未來的制造業(yè)就會發(fā)生巨大變化。
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