12月22日，在2020高工機器人&高工移動機器人年會技術向新專場上，卡諾普董事長李良軍以《“腦”力全開，行業黑馬》為主題發表了演講。

卡諾普董事長李良軍

演講伊始，李良軍首先回顧了卡諾普的發展歷程：

2012年，卡諾普成立，并以機器人控制器（大腦）業務進入行業； 2013年，卡諾普機器人控制器批量應用于比亞迪、富士康等大型企業； 2014年，在不斷豐富控制器功能基礎上，卡諾普控制器銷量處于行業領先； 2016年，卡諾普專注焊接領域智能傳感器研究； 2018年，卡諾普掌握了從控制器、驅控一體機、激光傳感器等整套的機器人電氣技術并得到批量應用，其中，控制器銷量占當年國產機器人控制器銷量50%；累計銷售30000臺+，同年12月，卡諾普推出工業機器人整機； 2019年，卡諾普機器人銷量1500+； 2020年，卡諾普機器人銷量預計翻番。

李良軍表示，在整個發展歷程中，卡諾普的核心價值觀始終是：不管是做控制器還是整機，本質是要讓客戶用好機器人；因此卡諾普對待產品的態度是低調求真，不斷滿足客戶需求；在方案及服務上，卡諾普及時高效、不留死案。

讓客戶用好機器人

2018年以前，卡諾普的重心是通過向客戶提供性能優異的控制器，針對產品的使用場景，對標研發并提升功能、性能等方面指標，助力工業機器人達到更穩定的可靠性和更高的控制精度等。

在與客戶緊密對接的過程中，卡諾普發現很多來自客戶現場的故障，除了機器人零部件出現問題之外，機器人產品批量制造的一致性與壽命問題，導致終端客戶在應用機器人上產生較大困擾?？ㄖZ普意識到，光做好機器人的大腦并不能完全實現公司讓客戶用好機器人的使命，于是卡諾普正式涉足機器人整機領域。

李良軍表示，卡諾普研究機器人不是簡單的模仿學習，而是針對場景應用進行正向設計，通過動力學仿真技術，卡諾普建立了機器人的正向模型，可有效滿足成本控制和機器人精確運動的要求；通過模態分析，充分驗證卡諾普機器人的剛度；對于工程樣機，卡諾普設置了16個大項及64個小項的測試，確?？ㄖZ普機器人能夠滿足客戶特定應用場景下的性能需求。

在此基礎上，為進一步提升機器人整機性能及可靠性，卡諾普設置了三重保護：驅動器防護馬達/減速機、運動柔順沖擊小、控制器保護機器人，減少核心零部件的磨損，從而穩定產品精度。

李良軍表示，在焊接應用場景中，對機器人的定位精度要求高，卡諾普通過自主開發機器人精度標定儀，進行大位置、全行程的數據采集，最大可能提升整機精度，以滿足卡諾普機器人在焊接領域各個場景的精度要求。

事實上，在客戶現場，精度應該是在機器人產品品質一致性上一層的需求，而對于底層的品質管理是基石。為此，卡諾普建立了貫穿原材料、生產加工、測試、出廠等產品生產全周期的品質管理體系。

李良軍指出，卡諾普會對每個零部件的尺寸、質量進行全面檢驗，首先在源頭上提升產品合格率、一致性；在各個生產環節進行詳細數據記錄，同時卡諾普在工廠內部實現了可量化的操作，通過將機器人分為多個工作站，實現流程化作業，突出重點、控制核心，對每個節點的生產進行量化，最終實現生產全過程可視化。

在成品出廠前，卡諾普每一臺機器人都要通過實時量化的24小時測試，從冷機到熱機，嚴格把控合格關口，只有最終符合標準的機器人才能“放行”。通過為每個零部件設置二維碼“身份證”，卡諾普可以找出在機器人任何一個部件內的詳細生產記錄，做到質量溯源。

“腦”力深耕行業

卡諾普致力于成為中國機器人先鋒，以客戶為中心，不斷滿足客戶需求，這一發展目標注定卡諾普不會走大而全的路線，而是專注細分市場，深耕行業，一米寬做到一千米深，為市場輸送好產品。

在焊接行業，卡諾普實現了全面的焊接功能覆蓋和進階升級。首先在基礎功能上，卡諾普焊接機器人覆蓋全面，包括焊接過程的完善控制、靈活的焊機匹配、專業的焊槍TCP校驗、開放的后臺PLC、多工位的配置、偏移及鏡像等快速編程等功能。

針對薄板焊接對高效、質量的追求，卡諾普焊接機器人可做到魚鱗焊（間斷焊）、飛行起弧、小線段加速、焊絲定長回抽等；而對于厚板焊接專家化應用需求，卡諾普焊接機器人可做到擺動焊接、尋位功能、電弧跟蹤、多層多道等；其它智能簡便的需求，卡諾普焊接機器人可提供激光跟蹤、外部軸協同、等比例縮放、圖形化編程等功能供客戶選用。

李良軍指出，不同行業的標準焊接方法不一樣，針對行業特性可以羅列出不同的焊接裝備，目前卡諾普機器人已積累了9個解決方案，只要客戶提出行業應用，卡諾普即可快速提出整體解決方案。

例如，中厚板卡諾普可以提供接觸式尋位方案，通過電弧跟蹤方案保證高品質焊接；激光跟蹤方案，可以通過激光實時找到工件變形之后的焊接位置，以實現高品質的焊接。其中關鍵的智能傳感器均由卡諾普自主研發生產，通過整體方案輸出的方式，大大降低了采購成本，讓客戶既用得起又用得好。

通過功能升級、工藝進階以及整體方案的輸出，卡諾普將逐步開拓機器人的應用寬度及焊接領域的應用深度。

原文標題：卡諾普董事長李良軍：“腦”力全開，行業黑馬

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責任編輯：haq