“當前，機器人行業(yè)正處于轉(zhuǎn)型升級的智能制造時代，傳統(tǒng)機器人正處在一個由‘機器’向‘人’進化的重大轉(zhuǎn)折點，隨著各地產(chǎn)業(yè)園建設(shè)和配套措施的逐步完善，中國本土機器人快速崛起，將有越來越多的機器人企業(yè)涌現(xiàn)和推出高性價比的產(chǎn)品。”在2020高工機器人&高工移動機器人年會現(xiàn)場，華數(shù)機器人技術(shù)總監(jiān)歐道江博士分享了他對行業(yè)的判斷。

近年來，本土機器人的市場占有率也在逐步上升，機器人還可以應(yīng)用到很多領(lǐng)域，這些市場一旦打開，機遇將無可估量。

與此同時，貿(mào)易戰(zhàn)在某些層面給本土企業(yè)制造提供了一些有利條件。2020年疫情爆發(fā)，用工荒現(xiàn)象也將進一步刺激制造企業(yè)提升自動化水平，加快機器換人進程。

歐道江分析，在此大變局產(chǎn)生的機遇和挑戰(zhàn)之下，國產(chǎn)機器人正迎來新生機。

首先，從工業(yè)機器人領(lǐng)域來看，據(jù)不完全統(tǒng)計，截至目前，共有十幾家與工業(yè)機器人相關(guān)的智能制造企業(yè)申報科創(chuàng)板IPO，在這些企業(yè)當中，有多家企業(yè)成立時間不足10年，最近一年銷售收入不足5億元，可以說，科創(chuàng)板及試點注冊制改革主要服務(wù)于符合國家戰(zhàn)略、突破關(guān)鍵核心技術(shù)、市場認可度高的科技創(chuàng)新企業(yè)，為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)上市帶來了前所未有的紅利。

另外，工業(yè)機器人作為高端智能裝備，顯然是科創(chuàng)板重點支持的行業(yè)，將大大推動具有硬實力的企業(yè)上市。科創(chuàng)板的開閘給這些企業(yè)提供了一個上市的機會，科創(chuàng)板主要強調(diào)創(chuàng)新性和先進性，具有核心技術(shù)的企業(yè)機會更大。

華數(shù)機器人以自主創(chuàng)新，打造民族品牌工業(yè)機器人為己任，全面落實“PCLC”發(fā)展戰(zhàn)略。目前，華數(shù)機器人已掌握工業(yè)機器人4大核心關(guān)鍵零部件，擁有6大系列40多種機器人整機產(chǎn)品，在細分領(lǐng)域應(yīng)用不斷實現(xiàn)突破，已在家電、3C、五金、汽摩、裝配、機加工等領(lǐng)域開展大批量應(yīng)用，市場影響力迅速擴大。

目前，華數(shù)機器人通過“機器人+傳感器+機構(gòu)+工藝軟件包”來實現(xiàn)細分市場的集成創(chuàng)新，其各系列機器人配合周邊輔助設(shè)備、視覺/力覺等傳感、末端執(zhí)行器、特定工藝編程系統(tǒng)，形成各類新單元，包括沖壓、焊接、磨拋、涂膠、裝配、去毛刺、植絨、碼垛、噴涂、縫紉等。

根據(jù)市場特殊應(yīng)用需求，華數(shù)機器人還開發(fā)了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等，對應(yīng)的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外，華數(shù)機器人也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場景提高產(chǎn)品性能。

在傳感器領(lǐng)域，華數(shù)機器人正在不斷夯實多元感知技術(shù)，如力覺感知（動力學(xué)模型、在線參數(shù)辨識）、視覺感知（深度學(xué)習(xí)物體別、三維環(huán)境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。

在此基礎(chǔ)上華數(shù)機器人開發(fā)了新型人機交互技術(shù)，歐道江進一步介紹，通過無傳感器的外力估算，可實時檢測是否發(fā)生干涉，并及時響應(yīng)，形成機器人的安全機制；根據(jù)外力估算，實現(xiàn)柔順拖動示教；跟蹤人體骨骼信息，識別手勢姿態(tài)，控制機械臂動作；自主識別語音指令，通過語音控制機械臂動作。

在視覺感知方面，歐道江以福建泉州某鞋廠的制鞋產(chǎn)線為例，通過機器視覺實現(xiàn)鞋型輪廓的快速掃描，機器人進一步實現(xiàn)自動軌跡規(guī)劃，從而達到理想的涂膠效果，目前這一方案已得到近10條產(chǎn)線的推廣應(yīng)用。

在力感知方面，歐道江表示，針對曲面磨拋加工，華數(shù)機器人開發(fā)出“仿形”功能的加工工藝方式，即只需編制加工的起點和末點坐標，中途軌跡可以根據(jù)接觸力自適應(yīng)調(diào)整。同時，在非結(jié)構(gòu)化、動態(tài)環(huán)境下，機器人可用適應(yīng)操作對象位置的不確定性，還可以適應(yīng)復(fù)雜外部環(huán)境的干擾適應(yīng)類似任務(wù)的快速遷移。

歐道江指出，在實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，很多客戶場景出于對成本的考量而對六維力傳感的需求沒那么迫切，“于是華數(shù)機器人開發(fā)出力控拋光電機，它是一個高速旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體，我們結(jié)合工藝分析之后可以在一個方向做補償即可在靈敏度、精度等方面滿足客戶的要求。”

如今，華數(shù)機器人力控打磨線已批量應(yīng)用于筆電、手機、家電、廚具、制鞋、服裝縫紉、五金等智能產(chǎn)線中。

對于2020年的機器人行業(yè)發(fā)展態(tài)勢，歐道江表示，隨著2020年“雙循環(huán)”戰(zhàn)略及新基建正常的推行，作為智能制造業(yè)最具代表性的工業(yè)機器人行業(yè)逐步復(fù)蘇。

2020年新發(fā)展格局強調(diào)“以國內(nèi)大循環(huán)為主體”，國外機器人企業(yè)也正在加大力度開拓中國市場，國產(chǎn)機器人正面臨著國外打壓，不得不進行低價促銷，所以“槍口一致對外”，唯有聚焦細分行業(yè)、深耕細分行業(yè)，才能做深做強。

“未來，華數(shù)機器人將和合作伙伴們一起共同努力、在細分領(lǐng)域深度合作、聯(lián)合攻關(guān)、協(xié)同創(chuàng)新，讓機器人‘大腦’變得更聰明、讓機器‘手’更靈巧，為制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級提供用的好、用得起得機器人。”歐道江說道。

原文標題：華數(shù)機器人歐道江：大變局之下國產(chǎn)機器人的新生機

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