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modbusrtu baud開關(guān)量輸入輸出

5CTi_cirmall ? 來源:電路設(shè)計(jì)技能 ? 作者:電路設(shè)計(jì)技能 ? 2021-01-12 11:22 ? 次閱讀

標(biāo)準(zhǔn)modbusrtu baud = 19200 8,n,1

1、5p撥碼開關(guān)是用來設(shè)置從機(jī)地址

ON 邏輯0

1---》5 1~31

2、讀寄存器

上位機(jī)發(fā)送:01 01 00 00 00 04 3D D2

第0個(gè)字節(jié):站號(hào)

第1個(gè)字節(jié):功能碼 01(讀數(shù)據(jù))

第2個(gè)字節(jié):讀取數(shù)據(jù)寄存器高字節(jié)

第3個(gè)字節(jié):讀取數(shù)據(jù)寄存器低字節(jié)

備注:第2、3二個(gè)字節(jié)的意思,就是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)存里面,內(nèi)存是有地址的,這二個(gè)字節(jié)組合在一起,就構(gòu)成這個(gè)內(nèi)存首地址,然后,下一個(gè)數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上加1,讀取下一個(gè)地址的數(shù)據(jù)。

第4個(gè)字節(jié):連續(xù)讀取寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié)

第5個(gè)字節(jié):連續(xù)讀取寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié)

第6個(gè)字節(jié):crc校驗(yàn)高字節(jié)

第7個(gè)字節(jié):crc校驗(yàn)低字節(jié)

下位機(jī)應(yīng)答:01 01 04 00 00 00 00 FB D1

第0個(gè)字節(jié):站號(hào)

第1個(gè)字節(jié):功能碼 01(讀數(shù)據(jù)上傳)

第2個(gè)字節(jié):返回?cái)?shù)據(jù)的個(gè)數(shù),以字節(jié)為單位,此時(shí)返回4個(gè)字節(jié)

第3個(gè)字節(jié):開關(guān)量輸出,一個(gè)字節(jié)8位,每個(gè)位代表一個(gè)開關(guān)量輸出控制,高位在前,低位在后;OUT1-OUT8

第4個(gè)字節(jié):開關(guān)量輸入1-8路,一個(gè)字節(jié)8位,分別對(duì)應(yīng)8路,高位在前,低位在后;IN1-IN8

第5個(gè)字節(jié):開關(guān)量輸入9-16路,一個(gè)字節(jié)8位,分別對(duì)應(yīng)8路,高位在前,低位在后;IN9-IN16

第6個(gè)字節(jié):開關(guān)量輸入16-24路,一個(gè)字節(jié)8位,分別對(duì)應(yīng)8路,高位在前,低位在后;IN17-IN24

第7個(gè)字節(jié):crc校驗(yàn)高字節(jié)

第8個(gè)字節(jié):crc校驗(yàn)低字節(jié)

3、寫寄存器

OUT1:

置1:發(fā)送:01 05 00 00 FF 00 8C 3A

清0:發(fā)送:01 05 00 00 00 00 CD CA

OUT2:

置1:發(fā)送:01 05 00 01 FF 00 DD FA

清0:發(fā)送:01 05 00 01 00 00 9C 0A

OUT3:

置1:發(fā)送:01 05 00 02 FF 00 2D FA

清0:發(fā)送:01 05 00 02 00 00 6C 0A

OUT4:

置1:發(fā)送:01 05 00 03 FF 00 7C 3A

清0:發(fā)送:01 05 00 03 00 00 3D CA

OUT5:

置1:發(fā)送:01 05 00 04 FF 00 CD FB

清0:發(fā)送:01 05 00 04 00 00 8C 0B

OUT6:

置1:發(fā)送:01 05 00 05 FF 00 9C 3B

清0:發(fā)送:01 05 00 05 00 00 DD CB

OUT7:

置1:發(fā)送:01 05 00 06 FF 00 6C 3B

清0:發(fā)送:01 05 00 06 00 00 2D CB

OUT8:

置1:發(fā)送:01 05 00 07 FF 00 3D FB

清0:發(fā)送:01 05 00 07 00 00 7C 0B

內(nèi)容只有HEX,請(qǐng)留意。

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:modus開關(guān)量輸入輸出

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