人工智能技術(shù)對(duì)企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型產(chǎn)生了重要的影響，目前已廣泛應(yīng)用于各產(chǎn)業(yè)之中，且展現(xiàn)出相當(dāng)驚人的效益，自然也是制造業(yè)打造智能工廠非常關(guān)鍵的技術(shù)。

人工智能是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人類智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用的科學(xué)和技術(shù)。新一代人工智能技術(shù)包括自動(dòng)識(shí)別設(shè)備、人機(jī)交互系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器視覺、自然語(yǔ)言處理、大數(shù)據(jù)智能分析、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)。

◎ 工業(yè)智能的應(yīng)用涵蓋了制造企業(yè)全業(yè)務(wù)流程（圖片來(lái)源：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的《工業(yè)智能白皮書》）

人工智能技術(shù)對(duì)企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型產(chǎn)生了重要的影響，目前已廣泛應(yīng)用于各產(chǎn)業(yè)之中，且展現(xiàn)出相當(dāng)驚人的效益，自然也是制造業(yè)打造智能工廠非常關(guān)鍵的技術(shù)。

01

人工智能實(shí)現(xiàn)AMR自主導(dǎo)航

隨著多品種、小批量、定制化生產(chǎn)成為主流，工廠的產(chǎn)線要滿足多樣化產(chǎn)品生產(chǎn)以及多頻次換線的要求。因此，柔性化產(chǎn)線應(yīng)運(yùn)而生，而AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）能夠很好適應(yīng)這一需求。

AMR目前最主流的導(dǎo)航技術(shù)是SLAM（simultaneous localization and mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）的方式，其原理是通過傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，然后運(yùn)用人工智能技術(shù)，構(gòu)建一個(gè)和真實(shí)環(huán)境一致的地圖，同時(shí)對(duì)機(jī)器人位置進(jìn)行定位，并規(guī)劃一條正確的路徑，最終引導(dǎo)機(jī)器人安全到達(dá)指定的目的地。

SLAM的方式主要有兩種，一種是基于激光LiDAR傳感器的方式，激光LiDAR傳感器快速掃描周轉(zhuǎn)環(huán)境，然后生產(chǎn)地圖進(jìn)行導(dǎo)航。另一種是視覺導(dǎo)航，利用攝像頭，對(duì)周邊的圖像進(jìn)行采集，利用算法生成地圖和運(yùn)行路徑。

斯坦德機(jī)器人作為專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人激光SLAM底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品為激光SLAM導(dǎo)航AGV及其調(diào)度系統(tǒng)。如今，斯坦德已服務(wù)于華為、臺(tái)達(dá)、富士康、杰士德、碧桂園、光寶科技、匯博股份、廣汽本田、上海通用等知名企業(yè)。

02

機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)智能抓取

機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，替代人工視覺。

機(jī)器人在機(jī)器視覺技術(shù)的作用下，可以精確地按照視覺技術(shù)使機(jī)械手臂擁有3D視覺能力，可以靠視覺導(dǎo)引、定位，成功夾取物件。除了視覺定位，手眼力協(xié)調(diào)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)還有矩陣的感測(cè)器，可以協(xié)助機(jī)器人知道抓取的位置與力量大小。由于視覺定位以及力量感測(cè)能力，使得普通的機(jī)器搖身一變成為更像人類的行為，可以協(xié)助作業(yè)員做更高端、更精密的組裝檢測(cè)工作。

視研智能科技為汽車制造、機(jī)械加工、重型機(jī)械加工、3C和新能源等領(lǐng)域提供人工智能3D視覺整體解決方案。該解決方案根據(jù)景物實(shí)施生產(chǎn)路徑規(guī)劃算法，其專有的AI算法可以對(duì)識(shí)別對(duì)象準(zhǔn)確建模，保證點(diǎn)云圖的成像質(zhì)量，通過2D圖像及其高度等信息直接生成目標(biāo)物形成和尺寸比例，從而實(shí)現(xiàn)3D目標(biāo)物的6自由度姿態(tài)估計(jì)。

03

機(jī)器視覺質(zhì)量檢測(cè)

在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

◎ 機(jī)器視覺質(zhì)量檢測(cè)原理

通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即工業(yè)相機(jī)）將待檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給圖像處理分析系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作。

格創(chuàng)東智打造的人工智能自動(dòng)缺陷分類系統(tǒng)（ADC），是國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體顯示行業(yè)第一個(gè)真正落地的人工智能應(yīng)用。ADC系統(tǒng)利用大數(shù)據(jù)、AI深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺等最新技術(shù)，將產(chǎn)品圖像與已知缺陷圖像庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，通過先進(jìn)的算法模型，智能檢測(cè)缺陷種類，自動(dòng)分析異常并給出解決方案。

目前，人工智能技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用方興未艾，如何才能選對(duì)適合自身企業(yè)的人工智能工具？如何務(wù)實(shí)地利用人工智能手段達(dá)到為企業(yè)賦能的目標(biāo)？已成為當(dāng)下廣大企業(yè)熱議的話題。

原文標(biāo)題：人工智能如何賦能智能工廠？

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