例程簡介：

通過語音識別模塊ASR M08-B進行垃圾分類的語音識別，當說出具體垃圾名后，語音播報模塊播放出具體垃圾分類名。

同時對應分類的垃圾桶自動開蓋（舵機旋轉實現），延時指定時間后，垃圾桶自動合蓋（舵機旋轉實現）

語音模塊喚醒名字：貓頭鷹

垃圾分類：

（1）可回收垃圾：舊報紙、塑料瓶、廢鐵、圖書、壞手機、玻璃瓶、舊水管、洗衣機、電視機、電飯煲

（2）廚余垃圾 ：剩菜、剩飯、菜葉、果皮、隔夜飯、骨頭、雞蛋殼、茶葉渣、菜根、蘋果核

（3）有害垃圾 ：燈泡、電池、藥品、燈管、油漆桶、化妝品、老鼠藥、指甲油、殺蟲劑、農藥

（4）其他垃圾 ：果殼、泥土、瓜子殼、廢水、陶瓷、一次性筷子、衛生紙、煙頭、餐巾紙、牙簽

語音識別模塊關鍵詞設置：

@01,jiu bao zhi,001,$

@02,su liao ping,001,$

@03,fei tie,001,$

@04,tu shu,001,$

……

操作及現象：

1、呼喚“貓頭鷹”-->應答“主人請吩咐”，板載RGB紅燈亮，5秒內呼喚“舊報紙”->識別成功板載RGB綠燈亮，語音播報“可回收垃圾”，同時對應垃圾桶打開，延時5秒，垃圾桶合蓋，RGB綠燈滅

2、呼喚“貓頭鷹”-->應答“主人請吩咐”，板載RGB紅燈亮，5秒內呼喚“剩菜” ->識別成功板載RGB綠燈亮，語音播報“廚余垃圾” ，同時對應垃圾桶打開，延時5秒，垃圾桶合蓋，RGB綠燈滅

3、呼喚“貓頭鷹”-->應答“主人請吩咐”，板載RGB紅燈亮，5秒內呼喚“燈泡” ->識別成功板載RGB綠燈亮，語音播報“有害垃圾” ，同時對應垃圾桶打開，延時5秒，垃圾桶合蓋，RGB綠燈滅

4、呼喚“貓頭鷹”-->應答“主人請吩咐”，板載RGB紅燈亮，5秒內呼喚“瓜子殼”->識別成功板載RGB綠燈亮，語音播報“其他垃圾” ，同時對應垃圾桶打開，延時5秒，垃圾桶合蓋，RGB綠燈滅

注意：

在呼叫“貓頭鷹”成功后，板載RGB紅燈亮，若10秒內沒有說出具體垃圾名，紅燈滅，需要再一次喚醒“貓頭鷹”

責任編輯：xj

原文標題：參考方案必備！用STM32F103設計一款智能垃圾桶電路方案（原理圖+源碼+教程）

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