1.使用簡(jiǎn)單指令創(chuàng)建復(fù)雜等式

在 Basic 指令樹中，展開“數(shù)學(xué)函數(shù)”(Math functions) 文件夾。雙擊 Calculate 指令以將該指令插入用戶程序中。

未組態(tài)的 Calculate 指令提供了兩個(gè)輸入?yún)?shù)和一個(gè)輸出參數(shù)。

單擊“???”并為輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)選擇數(shù)據(jù)類型。（所有輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型必須相同。）對(duì)于本示例，請(qǐng)選擇“Real”數(shù)據(jù)類型。

單擊“編輯等式”(Edit equation) 圖標(biāo)以輸入等式。

對(duì)于本示例，請(qǐng)輸入以下等式來標(biāo)定原有模擬值。（“In”和“Out”標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)于 Calculate 指令的參數(shù)。）

Out = ((in4 - in5) / (in2 - in3)) * (in1 - in3) + in5

單擊“確定”(OK) 后，Calculate 指令就會(huì)生成指令所需的輸入。

輸入與參數(shù)對(duì)應(yīng)的值的變量名稱。

CALCULATE（計(jì)算）

CALCULATE 指令可用于創(chuàng)建作用于多個(gè)輸入上的數(shù)學(xué)函數(shù)（IN1，IN2，.. INn），并根據(jù)您定義的等式在 OUT 處生成結(jié)果。

● 首先選擇數(shù)據(jù)類型。所有輸入和輸出的數(shù)據(jù)類型必須相同。

● 要添加其它輸入，請(qǐng)單擊最后一個(gè)輸入處的圖標(biāo)。

IN 和 OUT 參數(shù)必須具有相同的數(shù)據(jù)類型（通過對(duì)輸入?yún)?shù)進(jìn)行隱式轉(zhuǎn)換）。例如：如果 OUT 是 INT 或 REAL，則 SINT 輸入值將轉(zhuǎn)換為 INT 或 REAL 值

單擊計(jì)算器圖標(biāo)可打開對(duì)話框，在其中定義數(shù)學(xué)函數(shù)。輸入等式作為輸入（如 IN1 和 IN2）

和操作數(shù)。單擊“確定”(OK) 保存函數(shù)時(shí)，對(duì)話框會(huì)自動(dòng)生成 CALCULATE 指令的輸入。

對(duì)話框顯示一個(gè)示例，以及可根據(jù) OUT 參數(shù)的數(shù)據(jù)類型加入的一列指令：

還必須為函數(shù)中的任何常量生成輸入。然后會(huì)在指令 CALCULATE 的相關(guān)輸入中輸入該常量值。

通過輸入常量作為輸入，可將 CALCULATE 指令復(fù)制到用戶程序的其它位置，從而無需更改函數(shù)。之后，不需要修改函數(shù)，就可以更改指令輸入的值或變量。

當(dāng)執(zhí)行 CALCULATE 并成功完成計(jì)算中的所有單個(gè)運(yùn)算時(shí)，ENO = 1，否則 ENO = 0。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：S1200-用簡(jiǎn)單指令創(chuàng)建復(fù)雜等式

文章出處：【微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。