1月26日消息，盈連科技（INLINBOT）已獲得萬物為的Pre-A+輪融資。本輪融資資金將用于融合視覺方案的智能打磨一體化系統(tǒng)研發(fā)。而在此前的2020年，盈連科技先后完成了種子輪和Pre-A輪融資。

盈連科技成立于2017年，是一家機(jī)器人柔性力控打磨工藝解決方案提供商，多年來潛心于機(jī)器觸覺感知控制系統(tǒng)及力控解決方案的研發(fā)，主要通過對傳統(tǒng)打磨機(jī)器人柔性改造，賦予工業(yè)機(jī)器人打磨、拋光、去毛刺、去焊縫等精細(xì)化打磨工藝。

盈連科技創(chuàng)始人張歡出自國家重點(diǎn)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室，曾是《工業(yè)機(jī)器人力控制技術(shù)國家標(biāo)準(zhǔn)》起草組成員。他介紹，自2013年開始，中國已逐漸成為全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量第一大國，但在工業(yè)精細(xì)化打磨賽道內(nèi)，國內(nèi)仍處于發(fā)展早期，中低水平產(chǎn)品過多、高端領(lǐng)域競爭力較弱。

在工業(yè)制造領(lǐng)域，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通過高效、精準(zhǔn)的位置控制，按照控制系統(tǒng)規(guī)劃的路徑在空間中運(yùn)動(dòng)，高效的完成傳統(tǒng)搬運(yùn)、檢測、噴涂、上下料等作業(yè)。但隨著工業(yè)品工藝標(biāo)準(zhǔn)的提升，越來越多的制造工藝僅靠工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)的位置控制難以勝任。例如：精密零部件的柔性裝配、一致性較差的復(fù)雜曲面打磨，尤其在一致性較差的復(fù)雜曲面打磨應(yīng)用上，傳統(tǒng)的位置控制方式很可能因工件一致性差導(dǎo)致的位置誤差而引起系統(tǒng)瞬間過載，造成工件或機(jī)器人的損壞。

張歡表示：“工件的打磨效果和一致性呈現(xiàn)，極大程度上就取決于打磨工具與工件接觸面是否保持柔性力控，即通過實(shí)時(shí)力控技術(shù)，控制工業(yè)機(jī)器人智能感知用力和力位補(bǔ)償。此前，業(yè)內(nèi)也曾經(jīng)嘗試使用六維力傳感器、協(xié)作機(jī)器人等方案解決，但受限于負(fù)載、執(zhí)行速度、硬件剛性等原因，一直沒能大范圍普及。”

為解決上述難題，盈連科技自主研發(fā)了力位柔順補(bǔ)償器和其配套的力控打磨設(shè)備，該補(bǔ)償器安裝于CNC機(jī)床或六軸機(jī)械臂等末端，只需十分鐘安裝，便可讓機(jī)器人自身具備了誤差補(bǔ)償和打磨功能。隨著工件物體表面輪廊變化，補(bǔ)償器能自適應(yīng)調(diào)整伸縮尺寸，實(shí)時(shí)反饋、調(diào)整并精確控制對表面的接觸力，并隔離打磨時(shí)產(chǎn)生的接觸沖擊力，保護(hù)機(jī)器人本體。

主動(dòng)柔順力控是近年來實(shí)現(xiàn)突破的新技術(shù)，原理是機(jī)器人末端集成具備感知、控制與執(zhí)行的智能第七軸，可自動(dòng)識(shí)別機(jī)械臂的位置姿態(tài)及工具與工件間的接觸狀態(tài)。這種力控方式避開了六維力和直驅(qū)兩種力控方式的缺點(diǎn)，可以獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不依賴于任何機(jī)器人，可適配任何種類的打磨工具，響應(yīng)速度快。

在已有的第一代力控產(chǎn)品基礎(chǔ)上，盈連科技還推出了大負(fù)載、雙向雙工位、全密封免維護(hù)功能的第二代核心產(chǎn)品，吸引高端產(chǎn)業(yè)客戶，同時(shí)延伸滿足其批量化出貨需求。目前，盈連科技已成功簽下日本發(fā)那科，以及國內(nèi)眾多工業(yè)自動(dòng)化上市公司如上工申貝，江蘇北人、愛仕達(dá)等高端工業(yè)客戶訂單。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年拋光打磨機(jī)器人銷量0.44萬臺(tái)，同比增長25.35%，系統(tǒng)集成市場規(guī)模27.20億元，同比增長13.79%。系為數(shù)不多在2019年獲得增長的細(xì)分領(lǐng)域之一。同時(shí)，GGII預(yù)計(jì)，未來幾年，中國拋光打磨機(jī)器人銷量年均增速在20.00%左右，到2023年拋光打磨機(jī)器人銷量0.95萬臺(tái)，市場規(guī)模47.50億元。

據(jù)悉，為了加強(qiáng)規(guī)模化量產(chǎn)能力，盈連科技還已于近期與日本發(fā)那科聯(lián)合成立了國內(nèi)首個(gè)打磨實(shí)驗(yàn)室，共同研發(fā)產(chǎn)品，推動(dòng)國內(nèi)打磨自動(dòng)化的發(fā)展。

除此之外，盈連科技還與某國產(chǎn)機(jī)器人廠商簽署戰(zhàn)略協(xié)議，聯(lián)合研發(fā)打磨專用工業(yè)機(jī)器人，希望以此徹底解決業(yè)內(nèi)被迫用通用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)打磨專業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀。該產(chǎn)品預(yù)計(jì)將于2021年底前面世。

原文標(biāo)題：【馳眾機(jī)器人 | 資本】盈連科技完成Pre-A+輪融資 加速打磨自動(dòng)化進(jìn)程

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