高性能一體化舵輪系統是AGV、電動叉車、重載移動平臺等智能物流裝備的核心部件之一，用于行駛和轉向功能的實現。

12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會”上，2020中國移動機器人（AGV/AMR）優質供應鏈獎頒獎儀式在上海隆重舉行，江蘇金陵智造研究所有限公司的高性能一體化舵輪成功入選驅動輪類榜單。該獎項由中國移動機器人（AGV）產業聯盟發起，旨在甄選優質供應鏈資源，凝聚全面的供應產品信息，更好的服務于移動機器人（AGV-AMR）制造企業。

產品介紹

高性能一體化舵輪系統是AGV、電動叉車、重載移動平臺等智能物流裝備的核心部件之一，用于行駛和轉向功能的實現。通過驅動器實現驅動電機的速度控制和轉向電機的精確位置控制（或速度控制）來幫助 AGV機器人的平穩、準確、靈活的行駛。

創新點

(1)舵輪本體和驅動器進行系統匹配性設計，為客戶提供系統匹配性更好、調試更方便、性價比更優的模塊化系統產品；

(2)舵輪本體配備專用一拖二伺服驅動器，集行駛和轉向功能于一體，減少結構安裝空間和電氣控制數量；

(3)系統采用17位高精度絕對值編碼器保證系統控制精度和轉向絕對角度；

(4)用戶只需將舵輪系統的法蘭盤與AGV接口進行安裝即可，無需零位調整和復雜的調試，保證產品的高精度、高可靠性及使用的便利性。

公司介紹

江蘇金陵智造研究院有限公司是中國航天科工集團下屬的專業從事智能制造技術產品研發和產業化的公司，一直致力于智能物流領域核心裝備的技術研發與產品生產工作，先后推出了全系列標準型臥式舵輪系統、室外用驅動輪系統、重載舵輪系統以及低壓伺服驅動系統等產品等，并且所有產品均已實現完全自主可控。廣泛應用于軍工、航空航天、新能源、汽車、電子、工程機械、化工等眾多領域。贏得各方客戶的一致認可。

責任編輯：xj

原文標題：【優質供應鏈獎】金陵智造——高性能一體化舵輪

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